上田祐司

相乐左之助(配音员：上田祐司(日本)，真人演员：青木崇高)

本作品男主角之一。

在第4集初登场。左之助遇到剑心后，对维新志士开始改观。与剑心成为莫逆之交。主要以拳脚和斩马刀为武器。

在一系列的介绍中，他遇见浪人绯村剑心，并被他轻松击败，剑心说服他停止聘请的战斗，而开始保护人民。之后，左之助成为剑心的朋友并与剑心的伙伴一起战斗。

龙威（ローウェン）

Rowen(CV：上田祐司/森久保祥太郎/中配：不详）

生日：2.1

年龄：20

血型：AB型

身高：186cm

头发的颜色：金色

眼睛颜色：薰衣草色

希丝卡的部下

性格：他是资产家的独生子，而且是保护协会学院里以第一名毕业的。不但很有包容力，而且对任何人都很亲切，所以常常得负责照顾别人。相反的，因为过于在意对方的事情跟状况，所以在采取行动时常会犹豫不决，让情势恶化。虽然对女性很有绅士风度，可是对少女的情感却很迟钝。

希丝卡的学弟。温柔诚实，但是比较懦弱。是大富豪的儿子，无拘无束地长大，因此拥有这种人特有的善良和正义感。做什么事都尽善尽美，犹豫不绝是他最大的缺点， 在与库他们一起旅行的途中龙威自己也得到了成长，克服了自己的缺点。漫画中因“保护七煌宝树”任务的失败而被调到配给部，后被希斯卡叫上一同前往卧鲁西欧乃大陆。

高见泽修一（高見沢 修一（たかみざわ しゅういち））（配音员：上田祐司（日本）；林谷珍（中国台湾））

正治班上的同学之一。超级御宅族，存在感薄弱，喜欢玩偶。少数得悉美鸟变成正治右手的人。

天河明人(テンカワ アキト(天河 明人)，配音员：上田祐司(日本)/汪世玮、李明幸(第3至4集代配)(中国台湾)/陈廷轩(ATV),罗伟杰(VCD)(中国香港))

本作男主角，出生在火星。年龄18岁，机体驾驶员，使用陆战型，与木连于月球圈第二次作战后换装为特攻型·改。一次不明原因，从被木连摧残的火星基地穿梭回至地球，后来被发现是拥有通过玻色斯粒子的体质，利用从火星上生产的矿石穿梭时空。

初期个性懦弱，但是拥有一颗想要保护他人的心，也因此工作四处碰壁。梦想成为厨师，原因是火星上的蔬果很难入咽。

与御统百合香是在火星时期的青梅竹马兼儿时玩伴，后来百合香因父亲调升职位与家人返回地球，去送行后返家发现父母和一些邻居被杀，家园被毁，成为家破人亡的孤儿。从此一个人孤苦伶仃的长大，本来尚算开朗的个性因此转为懦弱。

到地球后，在某餐馆打工以安于现状，然而木连的无人机再度出现，又因为个性，导致餐馆的老板迫不得已将明人资遣。被资遣的明人于返家的路上与将要前往“抚子”就职的百合香意外的再次碰面，但是两人一开始还没认清，直到明人捡拾被百合香忘记带走的相片才想起来。

在基地时一开始被挡在闸门外，直到与百合香再次对话才使百合香想起明人，于是明人因此加入团队。在机舱时误打误撞启动陆战型，从此开始成为驾驶员。

经常吐嘈百合香的言行(有时连其他人也会被明人吐嘈，次数最多的是琉璃)，实则与百合香互爱，最后与百合香成婚。

浦岛景太郎(浦島 景太郎(うらしま けいたろう)，声优;日本：上田祐司;中国香港：陈廷轩;中国台湾：李景唐(CTV)/吴文民(超视))

本故事的男主角，1979年1月5日生，20岁，雏田庄204号管理员，是一名多次报考东京大学的考生，因为离家出走而居住在小时住过的雏田庄，有“不死之身”。其名源自与赤松健关系良好的有马启太郎。平常喜欢拍大頭貼;却因为没有女朋友，在与成濑川奈留邂逅之前都是一个人在拍照。也喜欢作男女之间的幻想，并因此闹出不少笑话。被别人认为是“色狼”、“懦弱”的人，却有着一直遵守约定的坚持。

在漫画开头已经连续两次落榜，并且在“全国模拟考第一”的奈留的协助下仍然避免不了第三次考试的失败，为此曾作过“伤心旅行”。在其间“巧合地”遇上奈留，于是和其一起旅行。其后和奈留渐生情愫。最后一次考试因为发白日梦，以为要再次失败而离开雏田庄。后却意外地成功和奈留及乙姬睦美考入东大。虽然因为受伤未能与心仪之奈留一起进入东大、完成得到“幸福”的约定，却和她一同进入在地球另一处、同样名为“东大”的地方。最终确定奈留就是当初约定的人并和她结婚，受濑田记康影响，从事考古工作。

家里开日式糕饼店，但他不愿继承家业，反而勉强自己报考东大。

柴田一(柴田一(しばたはじめ)，声：上田祐司(日)/曹冀鲁(台);演：西村和彦)