人物列表
森次玲二（CV：中村悠一）
搭乘机：法丹特（VARDANT）
JUDA企业特务室室长。
拥有一个悲惨回忆的童年，身体无法感觉疼痛，法丹特的操纵者。石神邦生牺牲后带领JUDA企业加入加藤机关。
智力、意志力、体力兼优的JUDA王牌。一直能保持冷静，分析战况，是个战斗的专家。一直支持着早濑，可以说是早濑的导师。
七生愁(ななお しゅう)
CV：中村悠一
哀羽的朋友。N.I.D.F.的驾驶员，第一天队伍集合时因迟到而认识由乃。
乍看之下是沉着冷静的优等生，实际上却是个很热血的家伙，深爱着由乃。因为跟哀羽愁的名字发音相同，所以大家都称呼姓氏七生，在受到“死者之书”波动的影响下存活下来但并没有被反噬，仅次于哀羽但是没有成为传承者。找到在海面漂流的由乃并误导她自己就是她口中所说的愁，在哀羽出现前一直担当保护由乃的角色。最后因为由乃的死去而选择死亡。
古贺公贵（古賀 公貴（こが きみたか），声：中村悠一（日本）；翟耀辉（中国香港））
第三季登场，生日6月5日。
全能型破风类选手。
爱车品牌是MERIDA。
一年级时是同年里最有才能的选手，虽然合宿只跑了980km，但还是因为前辈受伤，而破例参加了当年的IH。
因受伤而未能参加第二年的合宿和IH。
骑行时因肩膀将风劈开时会发出特殊的声音，而被称为“雷鸣的古贺”。
三年级的合宿时和手嶋争夺IH出赛权，最后输给手嶋。第四天时终于骑完了当年没能完成的1000km。
第二年的IH开始前，为侦察赛道，独自一人预先骑完整个IH赛道。
第二年的IH第一天时，因塞车车子无法送达补给品，所以和杉元骑自行车带着补给品赶往补给站。
泷谷真（滝谷 真（たきや まこと），Takiya Makoto，声：中村悠一）
小林在公司的同事。
勤于工作的爽朗帅气青年，但实际上是个重度阿宅。
偶尔邀请小林去喝酒并大谈御宅话题是他消除压力的方法。
通过戴上圈圈眼镜来区分平常的自己和身为阿宅的自己。
有着即使见到龙也不为所动的胆量。
没戴眼镜时面貌和表现非常正常，但戴上牛奶瓶眼镜后会进入御宅模式，门牙会变长，而且会在每句话的后面加上“羊嘶（ヤンス）”两字。
东城刃更（東城 刃更（とうじょう ばさら），声：中村悠一、富㭴美铃（幼少期））
男主角。高一生。
母亲是身为最强魔王的威尔贝特之妹“瑟菲雅”，但是因为瑟菲雅无法长久待在人界，因此当时的十神之一的“拉法艾琳”将还在胎内的刃更转移到自己的腹中，并且带进神界中进行生育成为他的第二个母亲，最后在拉法艾琳被处分后由阿芙蕾亚将襁褓中的刃更交与迅扶养。
本来是勇者之村〈村落〉中英雄迅的儿子，从小被寄予厚望。和同年龄的朋友不同，拥有出类拔萃的实力，学习力惊人，也能使出谁也无法模仿的招式“无次元的执行”，是族中十分受重视的新兴勇者。但是五年前，长期由〈村落〉封印的S级精灵“邪精灵”被释出，向村子发动猛攻。当时迅不在村内，其他勇者奋力迎战，依旧节节败退。悲剧一发不可收拾，刃更看着村内的牺牲者愈来越多，身边的亲友一个个倒下，直到他眼睁睁目睹一只邪精灵朝着自己的青梅竹马柚希冲去，此刻精神状态达到饱和，突然之间，“无次元的执行”失控般的展开。最终救了柚希与整个村子，后被魔剑“布伦希尔德”选上，却也被族人投以厌恶的眼光。族人认为刃更的能力太过危险，先是被囚禁，最后和迅一同被赶出〈村落〉。
被赶出村子以后，父亲迅以再婚为由，带回了两位“对方的女儿”——成濑澪和成濑万理亚。但实际上，澪是已故魔王的遗孤，而万理亚是她的部下。起先虽然无法接受，了解了她们失去父母后的波折后，渐渐的接纳这对新家人，并决意要保护她们不受勇者和魔族的侵扰。
被万理亚施以契约魔咒，原本要做澪的部下，却意外成为澪的主人。
在保护澪和万理亚不受魔族及勇者一族的逼害时，与她们的羁绊日益加深，同时因为主从契约，使他们的力量进一步提升。
与野中柚希及野中胡桃是青梅竹马。刃更亦先后与两姊妹缔结主从契约。及后在魔界重遇洁丝特，亦与之缔结契约（以万理亚母亲雪菈的力量为媒介）。
跟长谷川千里有不可告人的秘密关系，并借亲密行为得到其神力的加护。从魔界返回后与之结下主从契约。
个性善良，但为了守护自己认为重要的东西，也会变得残酷无情。
高坂京介（高坂 京介（こうさか きょうすけ Kōsaka Kyōsuke），声：中村悠一、藤田麻美（幼年））
身高175cm，体重60kg，4月出生。
本作的男主角，就读千叶弁展高等学校，为高中二年级生。没有特别的长处和短处，是个平凡的高中男生，在生活哲学上也以平凡不追求刺激为宗旨。由于在最近几年来，被成绩优越的妹妹藐视，虽感到莫名其妙，却也不想去改善两者关系，某日与妹妹意外相撞捡到从她手提包掉落的“梅露露”的DVD后，得知妹妹有着异于一般人的兴趣后还是抱着不歧视的态度并且接纳她，也答应帮她保护这些收藏品。
自从得知妹妹不想被别人知道的秘密以后，桐乃便开始找他做“人生咨询”，也开始了被桐乃强迫玩“和妹妹谈恋爱吧?久而久之，虽然嘴巴上嫌麻烦，但其实还是很关心桐乃的。兄妹两人都把“最讨厌对方”挂在嘴边，但其中一人遇到困难时，另一个人就会挺身而出。
随着接受妹妹的人生咨询的日子开始，京介认识了各式各样的人，包括桐乃所结交的御宅族朋友沙织和黑猫，以及桐乃在学校及模特儿业界的好友绫濑。到了小说第八卷中，京介和黑猫开始交往，但黑猫顾虑到桐乃的心情把京介甩了，在桐乃的质问下黑猫逼她说出了她真正的心意，京介得知桐乃的心情和自己一样后，加上先前桐乃惹出的假男友风波事件，得知兄妹俩都不能忍受对方有男女朋友，因此京介和桐乃约定“在桐乃交到男朋友前，自己绝对不交女朋友”。
在人生咨询的过程中，由于为了桐乃而毫不余力的努力，被大家称为“妹控”，本人后来也承认这一点了，在升大学考试前一段时间，被家人用这一点为由怀疑京介染指了自己的妹妹，再加上考试将近，要求他搬出去住一段时间直到拿到A判定才可回家，京介于是有段时间在外居住，而桐乃的好友绫濑则因为她的请求而监视京介的生活一个月，并在这段时间为他准备伙食。
原本个性是个爱管闲事的热情男子，经常帮助别人并向桐乃炫耀，也被视为超级英雄，但是在初中三年级在帮助樱井秋美回校时中意外导致其受伤，最终在麻奈实的劝导下冷静下来，再加上外婆过世无法安慰难过的妹妹，接受了自己是个普通人的事实，之后便只追求平凡的生活，不再帮助别人，也导致最终被桐乃忽视的原因。直到接受桐乃的人生咨询开始，才又开始展现他大管闲事的本性，但此时他这么做完全只是为了替自己的妹妹和朋友尽一份心力而已。
拒绝所有女性的告白后在公开场合向桐乃告白，告白被接受后赠与戒指并两人协议在京介毕业前交往，毕业后秘密结婚，而在最后以两人接吻和递还戒指作为交往的结束，而后恢复正常兄妹间的关系。
PSP版的则是后来发现与桐乃没有血缘关系，进而结婚，育有一子（高坂凉介）、一女（高坂优乃），家庭美满，过着幸福的日子。
从情色漫画老师11卷中桐乃的话里推测和桐乃仍有暧昧以上的关系
哈札马(ハザマ，Hazama，声：中村悠一)
统治机构谍报部的上尉，与[帝]之间有着特殊的接触。
总是表现著温和的神情，但身边的人都对其不怎么信赖。讲话的语调听起来非常饶舌。
很讨厌争执麻烦的事，总以任务为优先目标。
真实身份用来容纳照美的容器。
在BBCF剧情中最后自身跳进窑里面，并期待着拉格纳所改变的未来。
山田雷藏(山田 ライゾウ(やまだ-)，Yamada Raizō，声优：中村悠一/中国台湾：林谷珍)
咲森学园高中2年级生，茶道部成员(只是甚少出席活动的幽灵部员)，外貌很像不良少年。
自命绰号外称为“雷电(雷霆，Thunder)”(サンダー)，当被人叫名字时会要求别人称他为“雷电(雷霆，Thunder)”(サンダー)。梦想是成为更强的男子汉。
心中一直想为死去的挚友阿信报仇而自行登上Valvrave III(VVVIII)并成功被选中为驾驶员，一样有迅速复原肉体和交换身份能力。
第13话随众人前往地球。
第23话中为了掩护连坊小路晶骇入转播会场而与古菲亚交战，机体毁坏后被四架无人型WAFFE射杀。
后来被人以第三银河帝国诞生的英雄之一(最初的骑士)供奉及崇拜。
星野航(星野 航(ほしの わたる)，声：无/中村悠一/无)
生日：12月12日。身高179-180cm，血型AB型。
本作品的主角。2年级学生(2年A班)。满腹热血，即使不太可能做到的事情也会想办法达成的个性。在学校里颇受欢迎，虽然本人没有察觉。运动神经优秀，但是课业成绩很差。学生会副会长同时也是鸫寮里唯一的男学生。每次考试都借助海己与奈绪子的帮忙而低空飞过。
擅长吉他与口琴之类的乐器，常在鸫寮的屋顶上边赏星星边吹奏。没有不擅长的项目(念书以外)，自己评论自己为是容易厌倦的个性。