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居住在“天天堂宿(パパラ宿)”的小学生六年级生“梦川唯”是一个想成为偶像、怀着“梦梦可爱”的女孩子。但是对于普通的女孩子而言，成为偶像这种事情简直像是在梦中作梦一样。 就在某一天，自己住的小镇里竟然也有了偶像主题公园“美妙天堂”了，而且听说天堂宿的神级偶像“啦啦”也要来!期待着啦啦登场，最爱幻想做梦的小唯看到的，却是和自己同一个小学的从帕布利卡学园转学而来的“真中啦啦”!然而，学校内的学生却只对只有男孩子可以去的“男子天堂(ダンプリ)”更感兴趣......在这个新设立的“美妙天堂”内，这两个人又会有怎么样的故事呢?
某天，一封招待信送到一群少女们的手中。这个招待信可不一般，那是融合了时尚、舞蹈、音乐等的孩子梦想的“美妙天堂”(プリパラ)世界入场券。在那儿，每天都可以参加唱歌、跳舞、时尚的竞赛，而比赛实况也将通过电视和网络向全世界播出。如今的顶级偶像也都是从“美妙天堂”当中诞生的。
主角啦啦和他的朋友们也对于“美妙天堂”的世界充满兴趣。不过啦啦的学校却禁止小学生参加这些活动……然而，因为一次奇妙的契机，啦啦第一次走进这个传说中的世界，结果还登上了比赛的舞台。那么啦啦的“美妙天堂”出道演出究竟会如何呢!?
第二季
时隔不久，“美妙天堂”的新地区开放了!
第三季
小学生偶像的闪亮故事终于进入“神级偶像篇”!这一次啦啦竟然当上了妈妈?谜之小宝宝“茱露露”的登场在美妙天堂引发了大骚动!另一方面，一个全新而神秘的三人偶像组合“TRIANGLE”来到了美妙天堂，为美妙天堂注入了一股前所未有的新风潮!
在一次机缘巧合之下，和妹妹天奈(三泽纱千香 配音) 相依为命的杰(铃木达央 配音)穿越到了100年后的世界，杰震惊的发现，100后的他们曾经的宅邸，变成了一所学校。就这样，杰隐姓埋名改名为神宫司高马，开始在学校中一边学习，一边寻找回到过去世界的方法。
在学校里，杰很快就结识了一帮好友。以自我为中心，谁也不放在眼里的大少爷藤代悠希(KENN 配音)、拥有可爱外表，并常常利用自己的可爱来操纵他人的青叶萤(永冢拓马 配音)、智商和人气都很高，但始终不会以真心待人的绯樱春人(丰永利行 配音)、拥有着和福尔摩斯一样的好奇心的茶野京一(小林千晃 配音)