人物列表
仁科哲也(仁科 哲也(にしな てつや)，声：增田俊树)
第三侦查队成员，军衔为一等陆曹(上士)→陆曹长。军衔仅次于伊丹、桑原的№3。在漫画版中会支援伊丹进行文书处理。
虽然已婚，但因妻子是大企业的运营商干部而有点怕老婆。
‘门’封闭后转调到北海道倶知安驻屯地。
夏莉·杜耶里(シェリー・テュエリ，声：日高里菜)
杜耶里家的千金，年龄为12岁。有着在同辈以上的丰富见识，更具备不输给外交官的优秀手腕。
在外交宴会上向菅原索要珍珠首饰做为礼物后，便对其抱持好感并想与他订婚，不过事实上只是将之作为复兴杜耶里家的捷径。在日本使节住宿的翡翠宫中被特辖区管所追赶时受菅原帮助，在那之后就真正喜欢上菅原。
富田章(富田 章(とみた あきら)，声：安元洋贵)
第三侦查队成员，27岁→28岁，军衔为二等陆曹，拥有游骑兵与空降部队徽章。在个性强烈的第三侦查队中是拥有一般的规范和常识的自卫官。本故事中，作为伊丹实质的左右手而活跃着。之后要与波赛斯结婚而有身份上的问题时，平娜便以击退炎龙保护村民的功绩，赐与他帝国贵族爵位及卿的称号。
喜欢波赛斯这类型的女性，随着故事的发展而两人也逐渐有所进展，意识到想与她结婚。
封门骚动时，做为伊丹的伙伴与其同行，在‘门’封闭后则留在“特区”。
封门骚动后，便与波赛斯正式结婚，并生下了长女富田舞。此事在外传也引起了不小的骚动。
WEB版在终盘的战斗中战死，留下波赛斯与遗腹子。
佩妮珠·芙蕾·盖尔基(パナシュ・フレ・カルギー，声：涩谷梓希)
盖尔基男爵家千金。隶属于平娜的骑士团的女性骑士，19岁。白蔷薇队队长。为身着男装的美女，有比波赛斯沉稳的多的性格。
赶往伊塔黎卡援助平娜时，和波赛斯错将刚签订合约的伊丹当做敌人痛打一顿，并将之“俘虏”回伊塔黎卡。随后平娜为防止合约遭撕毁，而下令两人拢络伊丹，但因波赛斯失败的缘故而未执行。
在阿尔努斯以语言研修生的身份学习日文时，再次被下令拢络伊丹，但此时与潜入阿尔努斯的迪亚波有了连系，并在这之后进行帮助他的行动。
仓田武雄(倉田 武雄(くらた たけお)，声：石川界人)
第三侦查队成员，21岁，军衔为三等陆曹(下士)，高机动车的驾驶技术相当优秀。从北海道名寄驻屯地召集而到“特区”。另外本人为萌猫耳(喜爱有动物耳朵的女性，但特别喜欢猫耳朵)。和前辈伊丹是宅话题的聊天伙伴。
喜欢佛马尔家的猫种亚人女仆佩卢西亚。故事的后半段，在战斗中接到自卫队从“特区”全面撤退的命令后，为了帮助佩卢西亚独自一人脱离战场。
胜本航(勝本 航(かつもと わたる)，声：林大地)
栗林志乃(栗林 志乃(くりばやし しの)，声：内田真礼)
在箱根的温泉旅馆，阻止了想直接泡温泉的萝莉，并在她的抵抗下替她洗净身体。
身高并不满自卫队的最低录取标准(150cm)，用各种方法蒙混过去才得以加入自卫队。虽然厌恶伊丹的宅兴趣但伙伴关系上相当好，憧憬游骑兵徽章及特殊作战群。因前述的原因，当知道伊丹不仅持有游骑兵徽章甚至还曾服勤于特殊作战群时，仿佛憎恨这个世界般难过(伊丹因上述的理由未佩戴游骑兵徽章，栗林并不清楚伊丹拥有游骑兵资格)。
非常希望能够结婚。曾在酒醉时强硬要求伊丹为他介绍单身的特殊作战群成员。
得知了索沙尔将日本国民俘虏并迫害其为奴隶时，暴打了一顿作为事件主谋的索沙尔。
桑原惣一郎(桑原 惣一郎(くわばら そういちろう)，声：山本兼平)
第三侦查队成员，50岁，军衔为陆曹长(士官长)。侦察队的副队长，伊丹不在队伍中时的领导者。有着长期做为士官及训练教官的丰富经验。被仓田称为“鬼军曹”。最近孙子出生了。
‘门’封闭后从自卫队退役，再就职于保安公司。
波赛斯·戈·芭蕾丝蒂(ボーゼス・コ・パレスティー，声：内山夕实)
因为某些原因和佩妮珠一同被下令拢络伊丹，但失败。之后，与为了和平交涉的平娜一同前来日本，在利用地下铁移动时，害怕会就这样开进地下墓穴的她紧紧地抓着富田的手臂。与平娜一起见到日本“特殊的艺术”，并由富田陪同与平娜一起前往图书馆寻找。之后逐渐发展交往，并怀上了富田的孩子。
摩尔特·索尔·阿乌格斯泰斯(モルト・ソル・アウグスタス，声：斧笃)
为扩大“帝国”领土而发兵穿过‘门’进攻日本。进攻失败后，反而连阿尔努斯之丘上的‘门’都被自卫队夺走，随后藉向周边诸国下令组成联合诸王国军与自卫队作战，使诸国军力耗损来确保帝国的优势地位。
与日本协定在‘门’再次开通后便退位，但并没有要放弃实权的打算。
伊丹耀司(伊丹 耀司(いたみ ようじ)，声：诹访部顺一)
本作主角，年龄为33岁，军衔为二等陆尉(中尉)，第三侦查队队长，后调任“特区”资源调查负责人。在讨伐炎龙后，受易北藩国及“帝国”两国赐与卿的爵位，同时还获得了“特区”的贵族称号，奉行的是“人生就是在吃、睡、玩兼挣扎”的享乐主义，自国中以来就是宅男。
停职处分结束后，驻守在“特区”的自卫队里的重要人物和蕾莱们亦开始行动，柳田与新田原参考了伊丹在“特区”的人脉进而设立了新部队，伊丹就任为“当地合作者与共同资源探索队”队长。在本队设立后，伊丹和蕾莱等人拥有了一定程度上的独立行动与判断的权力。
工作态度无法说是懒惰，但绝非是勤劳。经常避开危险或麻烦的事，无论什么任务总是想打混过去。在取得游骑兵徽章后，缺乏热诚的他被送进了特殊作战群，另外还取得了空降部队徽章及其他徽章。在特殊作战群中也持续打混，同时积极的在特殊作战群中布教，将其宅方面的兴趣散布开来，特殊作战群的代号既是受此影响(伊丹的代号为Avenger)。
虽然如上述般既是宅男又毫无热诚，但绝非是无能的自卫官。伊丹在少年时代的创伤后便有了特殊的才能，直觉、观察及判断状况的能力皆十分优秀，急智亦相当出色。另外也是个会为了同伴而打破规则的人。因上述的才能伊丹察觉危机与回避危险和逃跑的能力非常惊人，就连特殊作战群都无法将之捕获。总是出乎对手意料之外(因为太过于姑息，成效相当好)擅长于心理战。在特殊作战群时，无论多么困难的训练都有办法通过，但因为他的性格，而在一般基于规则、规律的自卫官的想像中是耍卑鄙手段的家伙。唯一训练成功的地方在于，与一般规律的自卫官不同的他，总是会有超出想像的行动，表现出高于一般自卫官的能力。但是身边并不了解他的人则给予“这家伙居然当上了干部”、“宅男”、“真正的薪水小偷”、“就算被说是反战自卫官也没办法的家伙”等糟糕的评价。
德莉拉(デリラ，声：楠田亚衣奈)
在阿尔努斯协同生活组合的餐馆工作的猎头兔族，佛马尔伯爵家的密探。之后在上述的原因发誓对柳田效忠，协助自卫队的谍报战及特殊作战群的特殊作战。
拥有兔种亚人特有的身体能力，特别擅长利用跳跃力的体术，另外因为兔耳而有相当于高性能集音器的听觉。
此外因在阿尔努斯的经验，兔耳所听见的对话能够直接翻译成日文，特殊作战群也向她作出“无论如何都要加入部队”这样的表示。
汉蜜敦·伍诺·荣恩(ハミルトン・ウノ・ロー，声：叶山郁美)
隶属于平娜的骑士团的女性骑士，17岁。在伊塔黎卡和自卫队交涉时发挥了优秀的能力，做为秘书为平娜工作。她本身在与自卫队进行接触和互动后，对伊丹和第三侦查队的作为感觉十分信赖和可靠。
后来，在伊丹和第三侦查队的救援作战中，与平娜公主和摩尔特皇帝同时被其部队成功顺利救出，并且被护送到伊塔黎卡来安置。
笹川隼人(笹川 隼人(ささがわ はやと)，声：鸣海崇志)
第三侦查队成员，军衔为陆士长。兴趣是拍照写真。他所拍摄的写真被用来介绍“特区”(他与仓田一同拍摄亚人的照片并投稿至“月刊○ー”，但并没有得到上级许可)。
‘门’封闭后从自卫队退役，接手父亲的工作。
蕾莱·拉·列娜(レレイ・ラ・レレーナ，声：东山奈央)
平常总是面无表情且冷静，对伊丹有好感，且会忌妒接近伊丹的女性，并有潜在的黑暗人格。
担任翻译及做为魔法师等，以各种方式成为自卫队及特区双方都无法忽视的存在，而且是一位不可或缺的人才。在讨伐炎龙的成员中是唯一的“帝国人类”，因此在帝国里被尊为英雄般崇拜。此外对汉蒂的猜测使她更进一步成为左右日本与“特区”的关键人物。
杜嘉·露娜·马尔席(テュカ・ルナ・マルソー，声：金元寿子)
高等精灵一族的女孩，外表看上去不过只是十几岁的少女但年龄已经165岁。金发碧眼，特长为弓箭和竖琴。信奉音乐之神露娜丽尤。
与父亲一起在哥塔村附近森林中的精灵村落生活，村落遭炎龙毁灭后，被前来侦察的伊丹一行人拯救。
后被姚告知真相时，为了逃避而将气质相似的伊丹当作父亲(养父)。在讨伐炎龙后恢复正常，但仍称伊丹为父亲，且对伊丹有好感。
平娜·戈·兰达(ピニャ・コ・ラーダ，声：户松遥)
“帝国”的三公主。年龄为19岁→20岁，有着艳丽红发的美女。皇帝摩尔特的第五个孩子，拥有第十顺位的皇位继承权。在伊塔黎卡防卫战中很早就了解到自卫队的战力，而后担任和平交涉的中介。
古田均(古田 均(ふるた ひとし)，声：滨野大辉)
第三侦查队成员，军衔为陆士长(上等兵)。前厨师，梦想能开一间自己的店，为了凑集开店资金而加入自卫队。曾经在有名的餐厅大厨底下学习的经历，因此其烹饪的料里是顶级品，在“特区”受到多数人的好评。
‘门’封闭四年后从自卫队退役，并开了一间自己的小料理店。
户津大辅(戸津 大輔(とづ だいすけ)，声：古川慎)
第三侦察队成员。
对资金管理有兴趣，而后开始担任阿尔努斯协同生活组合的经济顾问。
黑川茉莉(黒川 茉莉(くろかわ まり)，声：明坂聪美)
第三侦查队成员，23岁，女性，军衔为二等陆曹。拥有护士资格，以救护为主的人员。身高高达190公分。受到“特区”的小孩倾慕著。
故事一开始是位大和抚子般的女性，并以娴淑的口吻说出一些刻毒的话。与伊丹一起行动一段时间后像是领悟了什么般，变为会以大和抚子般的优雅娴淑口吻说出一些不堪入耳的话。因伊丹入院而在自卫队的中央医院服务。
‘门’封闭四年后于自卫队病院工作，并就任护士长一职。
萝莉·麦丘利(ロゥリィ・マーキュリー，声：种田梨沙)
死与断罪与狂气与战斗之神俄摩拉的使徒。敬称是“圣下”。对伊丹有着好感与兴趣，有时还会诱惑他。
外表看上去像是十多岁的女孩但实际年龄为961岁，不老不死且身穿类似哥德萝莉的神官服，使用需要数个成年人合力才能抬起的斧枪战斗(但伊丹却能同时抱着萝莉与斧枪逃跑)。
平时的行为接近普通的女孩，但是非常忠于自己的工作与信念，价值观与一般人有很大的差异。身为使徒的战斗能力非常惊人，能够跟另一位使徒吉赛儿加上两头新生龙匹敌。因为外貌而在日本受到各种误解，在出席国会作证时的言谈、战斗时的行为，都表现出身为使徒经历的长久岁月。
在讨伐炎龙前与伊丹订下契约，让他成为自己的眷属，从而让伊丹拥有半不死之身(实际上是自己代替伊丹承受伤害)，理由是炎龙战绝非是寻常的战斗，因担心伊丹而如此。
在久远的过去有过无数悲伤的体验，但信仰的神其本质接近“死神”及“战神”而令她烦恼。也因此，仅剩40年就要昇神的她，被同伴问到要当什么神时，毫不犹豫便回答“爱之神”，但这回答令除了梨纱外在场的4人(伊丹、杜嘉、蕾莱、姚)有如被石化一般沉默。看见他们沉默的本人只说了“没听到吗?”来掩饰过去。于外传2补完了选择当爱之神的初衷。
蒂尤蕾(テューレ，声：小清水亚美)
猎头兔族族长。
为保护一族免于全灭而自愿成为索沙尔的奴隶，但她并不知道她的国家仍被违约而遭到消灭。在幸存的族人间被称为卖国求荣的背叛者。
忌妒在自己面前被救出的纪子，憎恨著包括帝国与日本在内的所有人类，为让所有人陷入战乱而策画着，在那之间被古田所吸引。
对于唯一默默听着自己不幸的古田，有着与他的梦想一起获得幸福的想法。在伊塔黎卡的最终决战中，蒂尤蕾再次遇见了索沙尔并将他刺成重伤，但是她受到了索沙尔的反击并受致命伤，并做着与古田一起开店生活的梦后气绝。
姚·汉·蒂修 → 姚·萝·蒂修(ヤオ・ハー・デュッシ → ヤオ・ロゥ・デュッシ，声：日笠阳子)
暗黑精灵一族的女性，外表为30岁左右的丰满美女，年龄为315岁。
不知道前因的姚代表部落前来委托伊丹讨伐炎龙。拥有战士的性格，以“此身”来自称、用“御身”来称呼别人，非常独特的口吻。
本来的男友被好朋友搭上而移情别恋，下个男友则是在结婚前死去，在葬礼上想接近她的男性则是因意外而死亡。自认且公认的不幸，特别是在男人方面。
在知晓汉蒂的使徒吉赛儿令应该处于休眠期的炎龙给强制苏醒后，从信仰汉蒂改为信仰萝莉，因此也改名为姚・萝・蒂修。(汉 = 汉蒂, 萝 = 萝莉)
书面上因伊丹讨伐炎龙的功绩而成为他个人的所有物。后来，在与伊丹一组同伴们的并肩作战时，她经常发挥重要的协助功能，特别是在从帝都内拯救遭到囚禁的平娜王女等一行人。