小林(田村睦心 配音)是一位非常平凡的程序员，在一次偶然之中救了一条名叫托尔(桑原由气 配音)的龙，为了报答小林的救命之恩，托尔化身成为了女仆的样子来到了小林家中，就这样，小林和龙女仆的同居生活就此拉开序幕。
尽管托尔认为人类都是愚蠢的生物，但是因为此前小林对她有恩同意收留她和在初次相遇的一番交谈感动了她并且使她极度喜欢上了小林而全力以赴地为她提供服务。这就是一个龙娘和一个每天为了生活而奔波的白领之间发生的日常喜剧!
【新】小林家的龙女仆S/小林さんちのメイドラゴンS(番外篇) 将于2022年1月19日随BD/DVD Vol.S发售
