短发的人物角色
二之舞如月 （にのまいきさらぎ）（声优：木村亚希子／中国香港：郑丽丽）
2月2日生，血型AB型。身高159cm。三围是“国家机密”。
在学校里教授科学并担任科学社的顾问。因为小时家里的变故，对跟自己有着相同处境的男主角抱持着特殊的感情。平常其实是个很温和且沉着冷静的人，一旦惹火了她，她也是会作些可怕的事情出来的。然而，此一个性与动画版的设定略有差异。平常自称“我”(わたし)。
出生地不明。小时候好像在罗马尼亚待过一段时间。设定中并没有提及她的学历，但在动画中似乎暗示她是东京大学毕业的。
五个条五月 （ごかじょうさつき）（声优：笹岛芳／中国香港：黄凤英）
5月5日生，血型B型。身高158cm，三围是84 56 81。
担任体育教师及游泳社顾问。也许是因为身处大家族，常常需要照顾弟弟的缘故，她的个性太过男性化且粗野。喜欢特摄片及摔角。平常自称“俺”(ァ§)。
First Lesson中的设定是千叶县山武郡九十九里町出身，白波体育大学毕业。设定中也有提到一个住在大阪的哥哥，但在动画版中并没有提到这一点。
橘 千寻（橘 ちひろ（たちばな ちひろ），配音员：北都南 / 一美）
茉理的同班同学及好友，莲美台学园一年级，个性害羞内向。是园艺部唯一的部员，喜欢培育植物。住在莲美寮中。起初不会骑脚踏车，后来在直树与茉理赔同下学会。
父亲在温子小时候就因病去世，与母亲两人相依为命，和母亲一同经营在函馆朝市里的茜木鲜鱼店而远离了本是大学生应有的无忧无虑的青春生活。虽然如此，因为是单亲家庭，从小就被市场里热情友善的人们爱护著，养成她开朗、体贴、活泼、乐于助人的个性，不过绝不服输的性子使得她有时显得有些固执。
堂本海斗（堂本 海斗／どうもと かいと Dōmoto Kaito）
配音：岸尾大辅、石冢沙赖（幼年）（日本）；汪世玮（中国台湾）；梁伟德（中国香港）
生于1988年11月21日／血型：B型。
擅长冲浪，技术在日本是最高水准。
七岁搭乘游轮时遇上暴风雨，翻船后落水的海斗被美人鱼型态的露西亚所救。他把露西亚当时留下的真珠存放在刻有帕哒拉萨族标志的坠饰中并时时刻刻带在身边。重逢后即归还了真珠。
第一眼看见人类型态的露西亚，脑海便浮现了当年救他的那只美人鱼的身影并一见钟情。
真实身份是帕哒拉萨族的王子，亦是帕哒拉萨国王凯特的弟弟。
在过去，海之女神“亚夸·蕾吉娜”封印帕哒拉萨族后，因担心自身没有多余力量能在海斗与凯特身上的黑暗力量复苏时替他们解除，于是将帕哒拉萨族寄托于两兄弟身上的力量分散，将凯特封印在深海，而海斗则是流落到沙滩上被堂本夫妻捡到收养。
一旦心中产生“守护”的意念，额头便会浮现帕哒拉萨族的标志并发出强烈的光芒保护美人鱼公主们。在此之后通常会昏厥过去。
第一季最终确知了露西亚的真实身份，在第二季为了参加冲浪大赛前往夏威夷，却遭到美克尔的攻击，力量被其夺走，为了不让关于美人鱼公主的记忆被读取，自行封印了这些记忆。后来为了救露西亚她们，帕哒拉萨族的力量觉醒，也解封了所有记忆。
漫画中将海香认作七岁时海难事故的救命恩人，后来因露西亚的一吻恢复了记忆。
在第二季深受海香依赖与喜爱，顾虑到与美克尔共存的海香而无法跟美克尔作战，因此与露西亚产生分歧，但最后依然出现保护着露西亚。
姓氏来自作者喜欢的近畿小子（KinKi Kids）。
Florette Harvenheit（フィァ§ / フロレット·ハーベンハイト，中译：费欧蕾、芙罗蕾特?哈本海特 CV：桑谷夏子 / 堀江由衣）
Satella的姐姐，在被虏走后变成Aion的忠心仆人，非常关心Joshua
费欧蕾是法语的“花”
五十岚·麻美（いがらし あさみ）
CV：松来未祐
经常被人欺侮的小学6年级孩子。学习草草了事,不过，因为运动神经为零所以被起了guzutoro的外号。在学校因为一个劲地拉班级的后脚而招致反感。什么事都被动，也不能适应班级生活，朋友也少。自卑和放弃的过着每一天，但是有一天在工作现场和海空来原田遭遇后，被海空来的一举一动吸引。之后自己跑到事务所来，大声叫海空来为老师，想自我改革的心觉醒了！想变的更强！就一个念头——想让大家从新看待自己！
不久，她慢慢的看到海空来的脆弱，有些失望了...在事务所的时候，喜欢上了原田。但原田完全没发觉,不过，海空来敏感的察觉到了，稍微有些吃醋（由于黑川拼命煽动）。自己也觉察到原田喜欢海空来，对海空来十分嫉妒。
原田·智久（はらだ ともひさ）
CV：山崎巧
头脑明晰，作为科学技术的工程师，技术一流！身体能力还远达不到海空来，但比普通的人强。常用的枪是gurokkuM17。是积极地向喜欢的女孩子接近的类型,不过，不知为何一直没向海空来告白。对空来海有了行动，对方也不理，每天焖焖不乐。外表是Funky,不过，性格是温厚的猫迷。虽然一度灰心了，但最后还是选择了工程师的道路，但由于本领高强的原因被逮捕,不过就这样在拘留所与还是刑警的黑川相识。
卡拉OK的得意曲目是sting的「想凝视」和佐野元春的「SOMEDAY」
黑川·健一（くろかわ けんいち）
CV：広川太一郎
原刑警部搜查第一课的刑警。违法的工作多,不过，有容易丢掉生命危险的工作绝对不接受的政策(这个就是平时与海天空来冲突的原因)。有现役时代的后遗症，用肉体（体力）的工作全部依靠向海空来和原田。
最爱切面，所以被起了个面条黑川的绰号，喜欢与以前不同的样子(特别是头发)。在某事件事后被惩戒免职。以那时的遗恨(至今还恨)，出版了暴露署内的内幕的书。变成媒体宣传的话题，用书的印花税开设事务所。
卡拉OK的得意曲目是泽田研二的「时间就这样的过去」。
阿妮达．金（アニタ·キング）
配音员：斋藤千和（日本）；黄紫娴（中国香港）
中国香港人，中一生，操纸师，三姊妹侦探社成员之一，粉红色头发。人工试管婴儿。
能够把纸变成锋利的物件用来切割。13岁，三姊妹中的年纪最小，身手敏捷，性格冲动，在执行任务时常常负责攻击，本身很聪明却非常讨厌读书，常常被人问到“为什么明明这么讨厌书却还能操纵纸？”。
藤原拓弥(ふじわら たくみ，(FUJIWARA TAKUMI)，声优：松风雅也(日本)/黄天佑(中国台湾)、黄启昌(中国香港)、演：鹤见知大)
4号，184cm，出生日5/14，A型，[PG]控球后卫。
3年级，瑞穗男篮队长。拥有良好的篮球基础，与哀川单挑之后重新组成男子篮球队。但是左膝有旧伤，根据漫画(国中篇)剧情，为国中与仲山中学比赛，在争抢篮板时留下。
与同校女篮队长秋吉梦津美交往中。
助攻能力非常好，天童寺队员曾在观看比赛中称赞。
常在禁区“吃掉”对手的进攻(包含抄截、制造犯规等)。外线能力不错，可以放冷箭。
有野性般的直觉，加上锐利的传球，被下条认为是唯一可能跟泽登对决的控球后卫。
在和三年级球员与新入团的球员与二年级球员一对一攻守之后，将队长的棒子交给远也，并拜托杏崎监督远也。
石井努(いしい つとむ，(ISHII TUSTOMU)，声优：铃木达央(日本)/李景唐(中国台湾)、李致林(中国香港)、演：石桥脩平)
6号，190cm，出生日8/1，B型，[PF]大前锋。
3年级，擅长篮板球以及盖帽。但性情不太好平稳，一旦被激怒或失去控制时就会失去理智。
盖帽是瑞穗的防守关键之一，在禁区是攻守不错的球员。
在高中杯开始同时变得更加冷静、成熟。实力也受到许多人的赞赏，球技进步不少。