黑发的人物角色
植树司令
自警队的司令官，作为军人坚持着对上司的命令，是一个合格的军人，但是面对很滑头的前田崎却觉得很头疼。
明日小路(明日 小路(あけび こみち)，声：村上真夏)
座号1号。本作主角。非常憧憬水手服。性格开朗率直，运动神经很好。
五条新菜(五条 新菜(ごじょう わかな)，Gojō Wakana，声：石毛翔弥、高柳知叶(幼时))
本作男主角，立志成为女儿节娃娃工匠的高一学生，其爷爷便是一位专业老练的女儿节娃娃工匠。兴趣和习惯是制作女儿节娃娃工匠，擅长裁缝与化妆，无论对象是娃娃本身还是真人，也有丰富的妆服知识。过去因为女性朋友的关系曾经否定过自己的兴趣，长大后因而有了心理创伤而不善于表达自己的情感，为此憧憬与其形成鲜明对比的海梦。
赛(赛门‧赛‧凯那)(サイモン・“サイ”・カイナ，声：木村良平，陈汉祺(中国香港))
在和sukuraggu的战斗中，运用丹顿借着sukuraggu科技所开发的大音量的高周波电吉他来支援乔伊和。当乔伊被追缉时，也和丹顿一起帮他逃亡。
对于乔伊在和回到中心市的威尔见过面后、并且历经数个事件而感到困扰时，说出了自己左脚受伤的经过以及另一个当事人威尔的忧虑，并也在乔伊知道和威尔和解。
在和sukuraggu最终决战时、则是与丹顿和莉娜一起帮助乔伊。
由于史丹‧李要求要有个“脚受伤的少年”而让他因此诞生、而当设计图出来时，还因为史丹对他相当喜欢而想过要换他当主角。
漫画版中则是改成叫作东尼，并且坐在轮椅上。
荷莉·维吉尼亚·琼斯
CV：小笠原亚里沙
乔伊的姐姐。19岁，由于任性且奔放的个性、从小时候就在玩弄乔伊和赛。不过其实相当关心自己的弟弟。4年前突然离开中心市、跑到纽约玩乐团、但在听到sukuraggu的骚动后而回来。偶然间看到HEROMAN而喜欢上它、现在则是住在家里。在看到HEROMAN迎战南博士后，称它为HEROMAN大人。在sukuraggu最终决战中、和丹顿、莉娜、赛一起帮助乔伊。音乐实力不错、曲风和庞克风的外表不同，走的是叙事曲风。
Denton(马修·丹顿/マシュー·デントン)
CV：长岛雄一
学校的科学老师，平常被叫作"教授"。非常希望和外星生物接触，经常以自制通信器材对宇宙发放信息并且导致sukuraggu来袭。为了对这个情形负责、将sukuraggu的技术用来发明东西来帮助乔伊。和sukuraggu战斗完后，看到HEROMAN的重要性、而对乔伊施以特训，并且让HEROMAN因此使出新的必杀技。当乔伊被追缉时、也和赛一起帮助他。当和sukuraggu的最终决战中、开发强化装甲并且利用MR-1来加以支援乔伊和HEROMAN。
桀斯/路卡·库洛斯桀利亚(ゼス/ルカ=クロスゼリア，声：樱井孝宏)
身高189cm。由外表看年龄20多岁、拥有黑发银眼的美男子。
路卡·库洛斯桀利亚为其本名，桀斯为其统称。魔剑为‘ROXASS’。拥有非常强大的魔力。在夕月转生后15年间一直作为影子守护着夕月。对他人很冷漠，但对夕月很温柔。夕月入住黄昏馆后，路卡也逐渐变得对他人温柔。左臂拥有通常为茶褐色‘XX’的刻印，但因为血中混有魔王的血液所以拥有特殊的红色刻印，被称为‘魔王之血十字架’。
罪人一族的子孙、上级恶魔。
索多姆(ソドム，声：石川桃子)
阿竹(おたけ(おたけ)，声：大浦冬华)
“五叶”团的其中一人，也是唯一的女团员。与其他团员之间都相处得很好。
青楼出身，面容姣好，身材窈窕。是团员中最早与弥一认识的。“五叶”的团名也是阿竹取的。
八木平左卫门(八木平左衛門(やぎ へいざえもん)，声：木下浩之)
多次出现在政之助面前的武士。是一名衙役，同时也是祢一与诚之近的旧识。在一次次的交谈中，政之助慢慢地对他丝毫不像武士的言行所吸引。
秋津政之助(秋津政之助(あきつ まさのすけ)，声：浪川大辅)
主人公。“五叶”团的一人。有着相当的身高，但是有点猫背。
由于有着在人面前过于害羞的问题性格，而被藩主放假，为了锻炼自己而来到江户的浪人。虽然剑法很好对工作也很认真，但是由于性格的问题而很快被开除了。
平时的样子看上去并不像一个武士，而像个软弱的老好人。不过也因此受到小孩们的欢迎。
在弥一全力的推荐下，加入到了“五叶”团中。由于老家的弟弟借了债，而没法辞掉这份工作。不过也因此逐渐找到了属于自己的地方，并且成长了起来。
松吉（松吉（まつきち），声：内田夕夜）
“五叶”团的一员。身手灵活，负责打探消息及跟踪、监视等工作。
原本是独来独往的盗贼，一次机缘下被弥一搭救，为报恩而加入“五叶”。平时的工作是饰品工匠。
小梅(小梅(こうめ)，声：MAKO)
花丸幼儿园的樱组女孩子。杏的朋友，超可爱又非常害羞的女孩。某次跌倒，为向日葵班的优君扶起，因而喜欢上他。上有非常溺爱她的大学生哥哥。跑步较慢因此向草野老师请益。