血型的人物角色
浦饭幽助(浦飯 幽助(うらめし ゆうすけ))
日本配音员：佐佐木望
中国香港配音员：郭志权/张卫健(剧场版2)
中国台湾配音员：刘杰(CTV版)/钮凯旸(ANIMAX、GTV版)/李景唐(剧场版2)
本作品第一男主角。就读皿屋敷中学三年级，是有名的不良少年，性格冲动、粗暴野蛮、没有耐性、正义、单纯、心地善良。
在故事的开端，幽助为救一个小孩而交通意外身亡。因幽助的死出乎灵界预料之外，于是灵界便透过牡丹向幽助提出“重生”的考验。由于幽助的波长与常人不同，因此要提早复活。幽助复活后不久，便成为“灵界侦探”，缉拿偷取“灵界三大秘宝”的盗贼，并认识藏马、飞影。
在任务中，为了捉拿乱童而参加幻海的徒弟选拔大赛;后来拜幻海为师。不久又撃败了四圣兽而成名。在拯救雪菜行动中，认识户愚吕兄弟后，与桑原等人被邀请强制参加暗黑武术大会;经过艰难的重重比赛，最后击败户愚吕弟。
招式隐藏▲灵丸(CTV配音译为“灵弹”)
灵光弹
灵光波动拳
散弹灵丸(CTV配音译为“散发灵弹”)
妖气弹
雪菜(雪菜(ゆきな))
日本配音员：白鸟由里
中国香港配音员：林元春、沈小兰〈代配〉
中国台湾配音员：姚敏敏→蒋笃慧(CTV版)/石采薇(ANIMAX版)/邱涵菲(GTV版)/不明(剧场版2)
称为冰女的妖怪，飞影的双胞胎妹妹兼桑原的心仪对象，懂得使用心灵治疗。在漫画最后寄住到桑原家中。
花户小鸠(花戸 小鳩(はなと こばと)，声优：花泽香菜/中国台湾：高幼帆/中国香港：刘惠云)
小林鸠子（こばやし はとこ）
声优：白鸟由里
虎太郎的妹妹。性格方面有些像个大人，有时候会把虎太郎称作“不肖的哥哥”或者直接称呼虎太郎的名字。作为“Angelic PALY”大会的经验丰富的“操纵者”，是大会冠军的最有力竞争对手，有“常胜女神”的称号。她很喜欢即使是体格小或者年纪小也能够公平战斗的“Angelic PALY”，和小咲有所共鸣。
小林虎太郎（こたろう/こばやしこたろう），动漫《天使领域》中的人物。
铃原美咲(铃原 みさき(すずはら みさき)
声优：榎本温子
对自己个子矮小感到有些自卑的中学一年级学生。迷上了“Angelic PALY”，是ヒカル的“操纵者”。虽然天生就有些傻乎乎的，但是是一个老实的女孩。完全没有运动神经，但是具有非常好的对移动物体的观察能力和超群的格斗感觉。待人和善的她，在与小光前进的同时，也结识了越来越多的真心朋友。
虽然如此，在天使领域方面是非常之认真，他把天使领域作为一个玩具，并希望人们能公平的享受这个游戏的乐趣。
暗中喜欢铃原荻子。在漫画版中，铃原荻子和其都是天使领域开发小组的成员，但没详细说如何喜欢铃原荻子的。而在动画版中，其原来是为铃原荻子治病的项目研究员。天使领域是这个治病项目的雏形，由于缺乏高层领导支持而险被腰斩，后来为了感激铃原荻子的支持和在其启发下，将该项目商业化成天使领域，以此作为项目 研究经费和实验数据来源，并且最终完成项目的研发，令铃原荻子恢复走路的能力。
使用天使
无
三原王二郎(みはら おうじろう)
声优：保志总一郎
“Angelic PALY”大赛上连续两年都闯入了决赛，是所谓的“操纵者”中的精英。漂亮的装饰和优雅的言行使得他成为众多女性的拥护者。偶尔也会有些奇怪的举动。
木崎珠代（きさき たまよ）
声优：雪野五月
美咲的同学，和虎太郎青梅竹马。是个自控能力强、很活泼的热血女孩。兴趣是和虎太郎过招。她格斗技的知识很丰富，她的“技巧的实际运用”对于美咲而言常常是一种启发。
斋藤枫（さいとう かえで）
声优：川澄绫子
经常带著温柔的笑容，给人一种很想保护她的感觉，很受男性欢迎。没有什么事可以令她感烦厌。视自己的天使为自己的女儿，原因则是自己从小就没有妈妈。
马神弹(馬神 弾(ばしん だん)，声：大浦冬华/中国香港：雷碧娜/中国台湾：汪世玮)
本作主角。和Battle Spirits 少年突破马神的主角马神突破并无关系，红属性Core光主，红色标志持有者，使用的卡组以红属性为主。12岁，中学一年级学生，有着一头红色头发，穿短裤的热血男孩。个性直言坦率，不喜欢深思熟虑事情，天然呆，常常被身边的人说其性格婆妈。喜欢吃咖喱。
其热血的性格促使弹在思考前已经实际行动，而且无法对别人弃之不顾。曾多次被雷指“热血的个性让别人难以接受”，亦曾让维奥娜感到迷茫。但古劳基亦称弹同时拥有融化别人内心隔阂的能力，让其他人不知不觉间受其影响。
手上持有“雷皇龙齐格鳞”及“龙星皇流星普尔姆”均具有“激突”能力，因此被称为“激突王”。
认为Spirits会回应使用者的心意，在战斗时喜欢以生命值承受对方攻击，并以具有“激突”能力的Spirits向对手展向猛攻。曾在对战中被百濑勇贵指出其作战方式单调，而古劳基亦曾讥讽任何人都可以轻易看穿其“激突战术”。
在现实中被百濑华实击败，并被其引导进入了异世界。在异世界遇上真古利及“异界女巫”玛姬莎，得知异界被异界王支配，而真古利的家族更被异界王抓走成为奴隶，感到十分愤怒并决定打倒异界王。在前往营救真古利的家族路上，先后遇上库拉奇、砚秀斗及维奥娜，更曾与百濑勇贵对战，惜被击败。
乘坐紫罗兰号前往红属性世界的水平天梯，再次遇上百濑兄妹，并与百濑华实展开对战。在华实强大的实力面前，弹陷入苦战，但由于华实力量失控，加上天梯崩溃，令二人的对战未分胜负。另一方面，在库拉奇、维奥娜、玛姬莎、真古利及赛尔杰的协助下，成功破坏了红之水平天梯，救出了被异界王抓走的异界人。
之后，继续与同伴一同前往蓝属性世界。弹在该处遇上了前任红属性Core光主，并表示一定会利用自身的“激突”打败异界王。在锦标赛中打败兵堂剑藏而获得与异界王会面的资格，并向异界王提出挑战，但因为异界王使用相同的卡组(红)及相同的招数(激突)甚至同样的X稀有卡(龙星皇流星普尔姆)打乱步伐而战败。
曾一度丧失斗志，在百濑勇贵等人协助下重拾斗志，并再次挑战异界王。
最终决战得到各人借出X稀有卡，成功打败异界王，并接收了主Core的力量，但是接收后因无法承受力量而出现体温太高的情况，差点死亡，幸好玛姬莎拥抱他时成功转移力量给玛姬莎而得救，并与真古利约定会再会。
持有X稀有卡：龙星皇流星鳞、龙皇齐格弗里德、超神星龙齐格鳞·新星(潘帝拉赠送)、激神皇灾祸龙(一时持有)、大天使伊斯拉斐-(最终战)、剑王兽百牙狼(最终战)、巨人大帝亚历山大(最终战)、魔界七将蝇王别西卜(最终战)
在续作Battle Spirits Brave及外传Battle Spirits Saga Brave两部作品再度出场成为主角，是全系列第一个兼唯一一个有横跨的主角
巴洛尼/月光巴洛尼(月光のバローネ(げっこうのバローネ)，声：浪川大辅/中国香港：梁伟德/中国台湾：何志威)
罗马的领主，初登场时已超过60岁(曾回忆在50年前和绿洲村村长对战的经历，当时的外貌和现时并没有差异)，起初只追求强者的力量，几乎所有的对战都交由手下。遇上彈后才认真起来，成为彈的劲敌，并认同彈的卡斗实力。后和彈成为知己，对彈充满信心。
于第2话主动去人类军总部挑战彈。
于第3话被彈破坏王牌月光龙 突击.齐格普尔姆，感到前所未有的羞辱，但此战仍打败彈。
于第8话与暴将德古和黑暗之扎兹结成同盟。
于第10话和彈再次对战，虽成功破坏太阳龙 齐格阿波罗龙，但被彈打败。后协助彈去见女王。
于第14话被放逐，失去罗马领地。
于第16话正式离开罗马。
于第21话和芺劳拉对战，回复斗志。
于第22话为救彈和狱将德古对战，被Nexus暗之圣剑牵制，并战败。
于第26话知道魔族和人类是同类。
于第29话前往绿州村凯特取回月光神龙 月神.史特莱克普尔姆，后和狱龙队队员对战。
于第32话再和狱龙队队员对战，一度陷入战败危机。
于第34话到达奥古特，为了进入魔光殿，与亲卫队队长激战。
于第38话和彈进行诀别的一战，和人类军断绝关系，后成为魔族的领导者，统一魔族。
于第42话为夺取狮机龙神 史克莱克普尔姆.狮和天秤造神 天衡.哥雷姆和祖达对战。
于第44话和伊扎斯对战，被蛇皇神帝 阿兹克雷皮欧兹打败。
于第49话和第50话与彈激战，争取成为诸神之炮台的导火线，可是战败，看着彈牺牲。最后引用彈的说话，代表魔族与人类议和及合作。
收下彈送给他的卡牌，重新组建白色卡组。
在千年后仍活着，使用过不同颜色的卡组，但最终还是使用以月光龙为主的白色卡组。同时也在该地神坛守护代表“魔族”的卡牌，并等待和引导新的紫属性core光主加雷特前往诸神之炮台的所在地。
持有X稀有卡：月光龙 突击.齐格普尔姆、月光神龙 月神・史特莱克普尔姆 月红龙·突击普尔姆·射手 光导创神·阿波罗 创界神·毗湿奴 维持神龙·三步天地相