勇者的人物角色
四谷友助(四谷 友助(よつや ゆうすけ)，声：上村祐翔)
本作主角。第三名勇者。职业：农民→厨师→魔术师(生物)→铁匠→魔术师(热)→盗贼
本故事的主人公，中学3年级。某天放学后穿越到了异世界。
在异世界最初的职业是农民。聪明而又显得老成，但也有“梦想后宫”这种符合年龄的地方。住在洋溢自然气息的乡间，因此生存能力很强。
游佐惠美（遊佐 恵美〔ゆさ えみ〕，Yusa Emi）／勇者艾米莉亚（勇者エミリア，Yūsha Emilia）
配音：日笠阳子／浅川悠（日本）；罗杏芝（中国香港）；黄珽筠（中国台湾）
《打工吧！魔王大人》的第二主角，女主人公。
在安特·伊斯拉的名字是“艾米莉亚·尤斯蒂纳”，大法神教会的勇者。可以自由操纵在自己体内的由天界的金属“天银”构成的“進化圣剣·片翼（ベターハーフ）”。
到达日本后化名“遊佐 恵美”（Yusa Emi），其发音来源于“勇者艾米莉亚”中的“勇者艾米”（Yusha Emi）。类似的化名：真奥貞夫（Maou Sadao）与魔王撒旦（Maou Satan）。
只差一点就能够打倒魔王撒旦和手下艾尔西尔，却让他们逃到异世界，为了持续追击而来到日本，却因为日本没有圣法气之故受困于此。
在日本DOCODEMO集团客服中心担任契约员工，住在东京都杉并区永福町的“Avant·Heights永福町”的501号室。
真奥：于是怎么了？百元店勇者~
本性认真正直，善良，责任感强。在魔王倾尽全力救了笹冢的人们后，即使力量恢复也下不了手斩杀对方。同时仍然担忧恶魔们会恢复本性制造灾难，工作时间外都不辞劳苦地搭电车到笹冢暗中监视魔王一方，但由于魔王一直像个平凡人类一样工作生活，结果从旁观角度看来她就像是纠缠贫穷单身汉的跟踪狂（连她自己都这样觉得了），小说第五卷中她对此的感想是：“没有比监视那些家伙更无聊的事了。”
5.5卷中，因只身打倒熊被称为“野熊杀手”，并在魔王告诉阿拉丝·拉姆斯这个称号去魔王城痛揍了魔王。
最终被魔王救回。
由于数周缺勤而被解雇，和真奥贞夫、佐佐木千穗一起在麦丹劳打工。
那一天，勇者在魔王家里留下了屈辱的眼泪……(手动滑稽)
勇者（勇者（ゆうしゃ），声：福山润）
本故事的主人公之一，男性、黑发。非常的正义凛然、无法舍弃弱者的一个正义感强烈的年轻人。【童贞の处男】当然对女孩子还是十二分有「性趣」的，喜欢漂亮的大姐姐。
拥有能够单身匹马闯进魔界的最深处魔王城的超级战斗力。没有斩不断的勇者剑术和体术，有著能够修复轻伤的自我再生能力。尽管有着无人可敌的战斗力却在教导别人时不能很好地说明，只能凭感觉教学。有着深不可测的魔力，也会将简单的城市或村庄一击毁灭的凶恶魔法。
天木炼(あまき れん，声：松冈祯丞)
四圣勇者之一，剑之勇者，四圣武器中司掌七宗罪中的“暴食”、“贪婪”，剑之精灵所定的第三人选。
16岁，虽然有队友但是骨子里是个单机玩家，且心态上更是独行玩家，进入异世界之前所居住的世界是使用VR的未来世界，是四圣勇者里最年轻也是最有常识的。放任自己的队友团练导致后期因素质跟配合度的关系在灵龟事件中被灭团。拒绝接受队友的死是自己的过错并转而迁怒尚文。
对温蒂雅有莫名的好感，只是不知是出于愧疚还是其他因素，没事的时候就经常跟在温蒂雅身边，只是基本上不被温蒂雅所接纳。尚文成为大公后，和他进行了一场恋爱咨商，炼自己还没向艾格蕾告白前就被拒绝，让他有些沮丧，尚文才得知他真正喜欢的人是艾格蕾。
根据尚文与盾之精灵的交流得知，除了尚文以外，他与元康、树等三人事实上在原本的世界早已死亡，因此最后的奖励只有回归世界后可免于一死。
能使用的剑技能：流星剑、雷鸣剑、红莲剑、百剑齐发(Hundred Sword)、罗刹·流星剑、隐形剑、暗杀剑、狂暴降解、黄金起义、龙破斩
岩谷尚文(いわたに なおふみ，声：石川界人/铃木达央)
在第一卷中因对这世界的不合理感到愤怒与憎恶，和善的性格有了翻天覆地的转变，甚至造成自己的味觉失灵，更因曾一度失去拉芙塔莉雅而觉醒了愤怒之盾。而当下拉芙塔莉雅的回归，才让尚文停止对世间的憎恶，也夺回了自己的味觉。
灵龟事件时，一度击败引发事件的元凶--京，之后，为了追击京，并夺回被京夺走的灵龟的力量，便进入异世界。进入异世界后，被囚禁在迷宫中，并在迷宫中偶而遇上同样囚禁在迷宫中的异世界的四圣勇者--绊。之后，成功逃出迷宫。逃出迷宫后，在艾斯诺巴尔的帮助下，以拉芙塔莉雅的头发创造了式神拉芙。之后救出了被当地贵族当作珍禽异兽展览的菲洛。救出菲洛后，与拉芙塔莉雅成功会合。
夺回灵龟回到原来的世界后向女王要求一块领地，表面上是为了能在三个多月后的另一只圣兽-凤凰苏醒时建立起一支能与其一战的个人部队，还有与浪潮对决的战力。但私底下其实是为了让拉芙塔莉雅有个属于家的感觉，之后就算自己达成勇者的使命回到日本后，也能让她安全的活下去。所以特别把领地选在发生第一次浪潮所毁灭的赛亚特领地，也是拉芙塔莉雅出生的露罗洛纳村的所在地。因达成夺回灵龟之力还有各种贡献，而被女王册封为伯爵，虽然本人嫌很麻烦就是了。
后期因为料理的手艺被称作“锅之勇者”。
在第十五卷中，因亚朵拉的死而诞生祝福系列·慈悲之盾。
霍布雷王宫一战时，盾牌在与塔克特的短兵相接中被一度夺走，但他被抢走盾牌后运用变化无双流一拳打穿塔克特的防御，使得等级比他高上三倍以上的塔克特口吐鲜血后被他一拳震飞。
在第十七卷中，因捉弄梅蒂而使梅蒂为了报复而让他成为大公，结果反而与梅蒂缔结了婚约。
之后前往解救绊，获得了镜之眷属器的协助，成为绊世界中的镜之勇者，而因镜之眷属器的强化方式为料理等级提升，造成尚文一行人不断被迫吃他所做的料理，而被拉尔库称为“饭之勇者”。
具有天生完全免疫晕眩的特殊体质，坐车坐船不会晕、喝酒如喝水，以及天生受到动物的喜爱的特质。于故事中期建造了亚人跟兽人的村子。由于过去被陷害的经历，因而经常装出一副坏人的样子。
因早期首饰商的倾囊传授，而在饰品工艺方面的手艺极佳，被提莉丝称为“名匠大人”，其作品被晶人视为圣物，自己则被视为神。
在外传《枪之勇者重生录》中，因故事开头被元康所救，而与本传个性有所差异，但唯一不变的是一旦对敌人愤怒后所展现出的腹黑心理，战斗能力则与本传相当。
北村元康(きたむら もとやす，声：高桥信)
四圣勇者之一，枪之勇者，四圣武器中司掌七宗罪中的“色欲”、“嫉妒”，枪之精灵所定的第三人选，为外传《枪之勇者重生录》之男主角。
根据尚文与盾之精灵的交流得知，除了尚文以外，他与树、炼等三人事实上在原本的世界早已死亡，因此最后的奖励只有回归世界后可免于一死。
拥有超一流的裁缝技术，甚至连身为裁缝具勇者的赛茵对他十分妒忌;在外传中还具备了木工技术，能从零开始造出一辆豪华大型马车，使得尚文与小樱等人看得两眼发愣。
本传小说第20卷中，从菲洛鸟遗址中取得了影响外传故事发展的重大武器“龙刻之长针”。
该角色另有独立外传《枪之勇者重生录》，在该外传中，他是在本传中与其他勇者们在最终决战中即将死亡之时，受到传说之枪的固有能力“时间回朔”的保护而重生，于尚文等勇者们第一次被召唤的时间点。
能用的枪技能：流星枪、闪电枪(Lightning Spear)、乱刺、灵气枪(Air Soul Javelin)、爆炎之枪(Burst Flare Lance)(合体技)、爆炎烈空枪(Air Burst Flare Lance)(合体技)、时间回朔(龙刻之长针的固有能力)。
川澄树(かわすみ いつき，声：山谷祥生)
四圣勇者之一，弓之勇者，四圣武器中司掌七宗罪中的“傲慢”，弓之精灵所定的第三人选
17岁，说话彬彬有礼的少年，其实是自我满足的正义狂。来自超能力被开发的平行世界。固有能力为低阶必中，对于魔力的感应能力极强，能感知到超远距离的集团魔法。因有被欺负过所以理想成为正义的伙伴。
有六个如同信徒的队友，但是因为树从没真正的信任他们导致灵龟事件后被队友背叛。在三勇教的利用下让自己的弓吸入了能够用自己的正义操控他人的能力。
与尚文等人一同解救绊，并获得了乐器之眷属器的帮助，成为绊世界中的乐器之勇者。
根据尚文与盾之精灵的交流得知，除了尚文以外，他与元康、炼等三人事实上在原本的世界早已死亡，因此最后的奖励只有回归世界后可免于一死。
能使用的弓技能：流星弓、雷鸣箭(Thunder Arrow)、雷鸣射击(Thunder Shot)、风之矢(Wind Arrow)
能使用的乐器技能：消化之歌舞、音符火神炮、震撼音波、解毒旋律。
黎拉·亚斯普莱(リーリァ・アスプレイ，Lillia-Asplay，声：佐藤利奈(日本);陈贞伃(中国台湾))
正规勇者，称号【亡国姬勇者】。其师傅为第十八代正规勇者尼尔斯·迪戴克·佛利拿(尼尔斯·D·佛利拿)。
因为得知威廉有想帮助的人及归宿，而代替他成为正规勇者。喜欢著威廉。
尼尔斯·迪戴克·佛利拿(尼尔斯·D·佛利拿)(ニルス・ディデク・フォーリナー)
异邦人。原十八代正规勇者，黎拉及威廉的师傅。威廉及爱尔梅莉亚所居住的养育院的创立人。与星神同样，并非此世界的居民，而是由其他世界“漂流”过来。