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高天/基斯·古德曼(スカイハイ/キース・グッドマン，Sky High/Keith Goodman，声：井上刚/港：苏强文/台：陈彦钧)
所属公司：POSEIDON LINE
第一季剧场版1剧场版2第二季
TAMASHII NATIONS、USTREAMTAMASHII NATIONS、MOVIX、T-JOY与剧场版1相同TAMASHII NATIONS、スギ薬局MOVIX、T-JOY等
英雄排行榜的常胜军，人称“英雄王”(キング・オブ・ヒーロー)，深受不分男女老少的观众欢迎。口头禅是：“谢谢，还有谢谢!”(ありがとう、そして、ありがとう)。
个性认真、老实，有点天然呆的青年，深受其他英雄信赖。有时会因误解战况而陷入劣势。养了一只叫约翰的黄金猎犬。
喜欢用"吸"的方式来吃荷包蛋的蛋黄。(虽然是秘密，但在动画第22话中被虎彻公开了。)
NEXT能力为“操控风”。
狂野猛虎/镝木·T·虎彻(ワイルドタイガー/かぶらぎ・ティー・こてつ，Wild Tiger/Kotetsu·T·Kaburagi，声：平田广明、田村睦心(少年时代)/港：陈欣、袁淑珍(少年时代)/台：李世扬)
所属公司：APOLLON Media
第一季剧场版1剧场版2第二季
Top MaG(架空企业)→ S.H.Figuarts(万代)、SoftBankFamilyMartLOTTELAWSON、IMAGINATION WORKS(BANDAI SPIRITS)、吃豆人、KINTO、浅田饴
本作主角。年资超过10年的职业英雄。作为NEXT能力者，他的能力是百倍神力(ハンドレッドパワー)，在五分钟内可发出常人100倍的身体能力。启动能力时身体会发光，擅长拳头攻击。登场台词是“狂野的嘶吼吧”。性格富正义感、热血，常常在保护市民时不小心破坏公物，因此被称为“正义的破坏狂”。人气不高、作为英雄的评价也只有中下。少数不顾分数及名誉的英雄。
被交易到“APOLLON Media”公司后，被迫和巴纳比组成英雄搭档。戏称巴纳比(バーナビー)为谐音兔子(バニー)。随著故事发展和巴纳比互相理解、成为互相信赖的伙伴。
太太友惠在五年前病逝，目前有一个九岁的女儿枫。为了向她隐瞒自己的职业，将她托付给自己居于乡下的母亲安寿照顾。独居于修迪轮的公寓。
在一次能力增强爆走之后，使用能力的时间开始缩短并有明显减退的趋势，在第一季未能力大约只可维持一分钟。在第一季一连串事件后决定退役，但最后再次以狂野猛虎(ワイルドタイガー・ワンミニット)一分钟复出。
火焰纹章/弥敦·西摩(ファイヤーエンブレム/ネイサン・シーモア，Fire Emblem/Nathan Seymour，声：津田健次郎/港：李锦纶/台：陈彦钧)
所属公司：Helios Energy
第一季剧场版1剧场版2第二季
FMV、animate(第14话之后加入)animate、达美乐披萨与剧场版1相同animate、Aqua Clara、ATSUGI
擅长驾驶跑车追捕犯人的英雄、驾驶技术高超。自己经营英雄公司Helios Energy。
公开出柜的男同志，打扮相当娇媚言行偏女性化，激动时会破功。剧场版揭示其过去受尽家人和同侪歧视。
NEXT能力是“操控火焰”，可以从手掌中发出高温的火焰。
在英雄中与虎彻及安东尼奥属于年纪较大者，有时候会向后辈提供意见。
艾尔玛（エルマ，Eruma (Elma)，声：高田忧希）
身高：175公分、三围：B90/W78/H84、生日：当黑暗融入虚无之时。
龙形是深蓝海龙型。与托尔原本是好友，但是在托尔将神殿摧毁后，便与托尔决裂，所属调和一派。借着托尔一次回到原来世界找寻食材时打开的通道来到故事的现实世界中。好吃鬼，尤其喜欢甜食。只要有甜食，任何事也会帮忙。
变成人类时使用的身份是上井艾尔玛，为了获得购买美食的费用，而去到小林的公司就职。在异世界时被人类称为圣海的巫女，会经常出现在争斗的人类之间并致力于解决争乱，如果争乱的源头是水源和食物的话，她就会创造湖泊并变出食物给人类：如果是单纯的战乱，她就会用奇迹之力使人类失去战意。而且并不需要祭品，因为觉得吃掉人类并没有什么美味可言。
露科亚（ケツァルコアトル，Ketsarukoatoru (Quetzalcoatl)，声：高桥未奈美）
身高：190公分、三围：B120/W70/H85、生日：天地初分稍前一点。第一人称为“仆”。
简称尔科亚，龙形是颈部带有毛发的巨蛇型，又有“羽蛇神”的别号。所属旁观一派。由于和同伴喝酒时被下诅咒而侵犯自己的妹妹，从而被赶下神位到人类世界中。后接受真土翔太的“召唤”，居住在其家中。有着异色瞳（一般常眯着眼）和傲人巨乳（在运动会一话中被承认为“世界级”），由于穿衣服经常高露出且行为过度而被翔太误会为魅魔。
名字来自于阿兹特克神话中的羽蛇神魁札尔科亚特尔。
真土翔太（真ヶ土 翔太（まがつち しょうた），Magatsuchi Shōta，声：石原夏织）
出生自魔法师家系的家庭，无意间作法召唤尔科亚，并误认它是恶魔或魅魔而非龙。
父亲是小林小姐工作的公司的董事。
托尔（トール，Tohru，声：桑原由气）
身高：176公分、三围：B95/W70/H75、生日：水面被黑暗倾覆之时。
又译朵露、托尔。来自异世界的龙之一，龙形是绿色鳞片的传统造型，能够变化成穿着女仆装人类的形态，变成人类时自称小林托尔。由于在异世界讨伐神时受重伤逃到故事的世界时被醉酒的小林所救，而小林又无意地说出收留其去她家住，所以翌日居住在小林家中，被收留做女仆。由于得到小林相救而对其有爱慕之情，甚至达到了痴迷的程度。其女仆装扮是去小林家时看到的秋叶原女仆装扮，而作为女仆则是部分受到异世界时的一名人类小女孩的影响。讨厌没有蛋黄的蛋，坚持要小林吃她的尾巴肉。
所属混沌一派，父亲为“终焉帝”达摩克利斯。名字与北欧神话的雷神索尔无关。
康娜卡姆依（神奈神威）（カンナカムイ，Kanna Kamui，声：长绳麻理亚）
身高：120公分、三围：B60/W50/H55、生日：公元前12000年。
龙形是白色毛发、羽翼的龙。由于没能力回到原来的世界同时玩恶作剧过大而被放逐，于是追随托尔来到了故事中的世界。喜欢恶作剧，有些怕寂寞的我行我素型，对故事中的人类世界不太了解而好奇心很强。喜欢吃东西，有把好奇的生物（包括蝴蝶等昆虫）吃掉的性情。色欲很强，但因为仍在幼年懵懂期，所以体现出是“舔遍身体”这类的行为。能力是电气攻击，经常会将尾巴接入到插座上进行自我充电（漫画中表现为尾巴末段的球上的刺状物插进插座插孔里，动画中表现为尾巴可以变成插头的样子）。
得到小林小姐收留而居住在其家中，变成人类时为萝莉造型，使用的身份是小林神奈。
名字来自于阿伊努民间传说的阿伊努拉克尔之父荒神阿澄雷神。韩国电子竞技选手Canna的名字也是取自此角色。
法夫纳（ファフニール，Fafunīru (Fafnir)，声：小野大辅）
又译法夫尼尔。是远古时期就守护洞窟宝物的诅咒之龙，龙形是黑色鳞片、獠牙狰狞的巨龙。有着看到宝箱就会开的习惯。由于经常有人类去掠夺宝物，所以对人类十分厌恶。能变化穿着执事装人类的形态，居住泷谷真家中。变成人类时使用的身份是大山猛。由于是守护洞窟宝物，被小林形容为“家里宅”，也喜欢上玩电子游戏。之后被托尔介绍借住在泷谷真家，并且和泷谷真一拍即合。每天都通宵玩电子游戏。
名字来自于北欧神话的恶龙法夫纳。据说能和终焉帝不分上下。
才川莉子（才川リコ（さいかわ リコ），Saikawa Riko，声：加藤英美里）
就读于胧冢小学的女孩子，康娜的同班同学。
由于娇生惯养而在班上有着像女王一样的蛮横性格。
虽然与转学来的康娜有所冲突，却被康娜精妙的假哭给骗住而立刻向她道歉。
其实本质是个善良的孩子，很快就被康娜的可爱给迷住了。
泷谷真（滝谷 真（たきや まこと），Takiya Makoto，声：中村悠一）
小林在公司的同事。
勤于工作的爽朗帅气青年，但实际上是个重度阿宅。
偶尔邀请小林去喝酒并大谈御宅话题是他消除压力的方法。
通过戴上圈圈眼镜来区分平常的自己和身为阿宅的自己。
有着即使见到龙也不为所动的胆量。
没戴眼镜时面貌和表现非常正常，但戴上牛奶瓶眼镜后会进入御宅模式，门牙会变长，而且会在每句话的后面加上“羊嘶（ヤンス）”两字。
小林（小姐）（小林（こばやし）さん，Kobayashi-san，声：田村睦心）
身高：160公分、三围：B69/W60/H70、生日：不明。
25岁，普通的上班族，任职于“地狱巡商事北千住事务所”，职业是程序员，外貌偏近中性打扮的宅女，贫乳，平时为人友善，执著传统女仆。喜好饮酒，醉后会发酒疯。
工作能力强，受许多同事信赖及依赖。个性较为冷静，起初过着很普通的生活，但在托尔来到家里以后，心境渐渐有了转变，逐渐的把托尔和神奈当作重要的家人。
后升职为主任。