短发的人物角色
佩妮珠·芙蕾·盖尔基(パナシュ・フレ・カルギー，声：涩谷梓希)
盖尔基男爵家千金。隶属于平娜的骑士团的女性骑士，19岁。白蔷薇队队长。为身着男装的美女，有比波赛斯沉稳的多的性格。
赶往伊塔黎卡援助平娜时，和波赛斯错将刚签订合约的伊丹当做敌人痛打一顿，并将之“俘虏”回伊塔黎卡。随后平娜为防止合约遭撕毁，而下令两人拢络伊丹，但因波赛斯失败的缘故而未执行。
在阿尔努斯以语言研修生的身份学习日文时，再次被下令拢络伊丹，但此时与潜入阿尔努斯的迪亚波有了连系，并在这之后进行帮助他的行动。
胜本航(勝本 航(かつもと わたる)，声：林大地)
第三侦查队成员，军衔为三等陆曹，个性有点轻浮。他所发射的铁拳3式火箭弹破坏了炎龙的手腕，在发射时所说的安全要点(确认后方危险区净空无人)，被当作击退炎龙的魔法咒语而在“特区”广泛流传。
桑原惣一郎(桑原 惣一郎(くわばら そういちろう)，声：山本兼平)
第三侦查队成员，50岁，军衔为陆曹长(士官长)。侦察队的副队长，伊丹不在队伍中时的领导者。有着长期做为士官及训练教官的丰富经验。被仓田称为“鬼军曹”。最近孙子出生了。
‘门’封闭后从自卫队退役，再就职于保安公司。
伊丹耀司(伊丹 耀司(いたみ ようじ)，声：诹访部顺一)
本作主角，年龄为33岁，军衔为二等陆尉(中尉)，第三侦查队队长，后调任“特区”资源调查负责人。在讨伐炎龙后，受易北藩国及“帝国”两国赐与卿的爵位，同时还获得了“特区”的贵族称号，奉行的是“人生就是在吃、睡、玩兼挣扎”的享乐主义，自国中以来就是宅男。
在“银座事件”中，引导人群往皇居避难，指挥陷入混乱的现场警察拯救了数千人而被称作“二重桥的英雄”。由于这份功绩而晋升为二等陆尉。在这之后，成功讨伐了以特区的战力，无论从技术上还是物理上都不可能杀死的炎龙(ドラゴン)，做为报酬易北藩国赠与卿的称号、暗精灵族则以人头大的钻石与姚相赠，“特区”各地都有大量的感谢状及名誉称号赠送。不过，放弃了本来的任务而前往讨伐炎龙的伊丹，将被免除其第三侦查队队长的职务。但是，书面上因柳田的努力而将之做为紧急任务来处理，报告上则以正式任务来处理。考虑到伊丹在“特区”的地位的狭间，仅仅处以形式上的免职。因苦恼于政治问题(军队通过他国领土)上而对炎龙束手无策的自卫队，指挥官狭间给予了无视自卫队规则前往讨伐炎龙的伊丹惩罚和奖励，惩罚为减俸一个月，停职两周的处分则是变相的奖励。伊丹利用停职期间与再次前来日本的蕾莱们以及梨纱，一起去见在住院中的母亲。
停职处分结束后，驻守在“特区”的自卫队里的重要人物和蕾莱们亦开始行动，柳田与新田原参考了伊丹在“特区”的人脉进而设立了新部队，伊丹就任为“当地合作者与共同资源探索队”队长。在本队设立后，伊丹和蕾莱等人拥有了一定程度上的独立行动与判断的权力。
工作态度无法说是懒惰，但绝非是勤劳。经常避开危险或麻烦的事，无论什么任务总是想打混过去。在取得游骑兵徽章后，缺乏热诚的他被送进了特殊作战群，另外还取得了空降部队徽章及其他徽章。在特殊作战群中也持续打混，同时积极的在特殊作战群中布教，将其宅方面的兴趣散布开来，特殊作战群的代号既是受此影响(伊丹的代号为Avenger)。服勤于特殊作战群时将游骑兵徽章佩戴于胸前，当时的特殊作战群队长威胁他“如果有辱游骑兵徽章就别想在夏季和年末休假”，因为害怕无法参加夏季和冬季的同人志贩售会，从那之后就不再佩带游骑兵徽章，及后来取得的空降部队和其他徽章。
虽然如上述般既是宅男又毫无热诚，但绝非是无能的自卫官。伊丹在少年时代的创伤后便有了特殊的才能，直觉、观察及判断状况的能力皆十分优秀，急智亦相当出色。另外也是个会为了同伴而打破规则的人。痛殴将被绑架的日本人做为奴隶的索沙尔、为了使杜嘉的精神恢复正常以非常少的人数前往讨伐炎龙等，也有如此充满侠义心肠的一面。因上述的才能伊丹察觉危机与回避危险和逃跑的能力非常惊人，就连特殊作战群都无法将之捕获。总是出乎对手意料之外(因为太过于姑息，成效相当好)擅长于心理战。在特殊作战群时，无论多么困难的训练都有办法通过，但因为他的性格，而在一般基于规则、规律的自卫官的想像中是耍卑鄙手段的家伙。唯一训练成功的地方在于，与一般规律的自卫官不同的他，总是会有超出想像的行动，表现出高于一般自卫官的能力。但是身边并不了解他的人则给予“这家伙居然当上了干部”、“宅男”、“真正的薪水小偷”、“就算被说是反战自卫官也没办法的家伙”等糟糕的评价。
汉蜜敦·伍诺·荣恩(ハミルトン・ウノ・ロー，声：叶山郁美)
隶属于平娜的骑士团的女性骑士，17岁。在伊塔黎卡和自卫队交涉时发挥了优秀的能力，做为秘书为平娜工作。她本身在与自卫队进行接触和互动后，对伊丹和第三侦查队的作为感觉十分信赖和可靠。
对平娜的忠诚丝毫不输给波赛斯，为了在索沙尔的政变后遭到软禁，且成为索沙尔派元老院议员责难、辱骂对象的平娜，只身一人前往元老院与所有议员辩论。后来，在伊丹和第三侦查队的救援作战中，与平娜公主和摩尔特皇帝同时被其部队成功顺利救出，并且被护送到伊塔黎卡来安置。
笹川隼人(笹川 隼人(ささがわ はやと)，声：鸣海崇志)
第三侦查队成员，军衔为陆士长。兴趣是拍照写真。他所拍摄的写真被用来介绍“特区”(他与仓田一同拍摄亚人的照片并投稿至“月刊○ー”，但并没有得到上级许可)。
‘门’封闭后从自卫队退役，接手父亲的工作。
索沙尔·埃·凯萨(ゾルザル・エル・カエサル，声：小西克幸)
皇帝摩尔特的长子，平娜同父异母的兄长。自我中心、傲慢且残酷的人物，盲信帝国的强大而主张与日本继续作战。
拥有复杂且充满缺陷的性格，在看似狂妄自信的外表下有着严重的自卑感与神经质，有着凌虐弱者、奴隶来建立自信的恶习。数年前欺骗猎首兔女王蒂尤蕾若献身为奴就赦免其族人，事后却食言大肆屠杀，并将一无所知的蒂尤蕾留在身边随意玩弄(实际上早已被她知悉并怀恨在心)。
在帝都地震时，因为用锁链拖着被掳日本人的模样出现在伊丹一行面前，遭到栗林痛殴。一心复仇的他随一面装出易于父王与重臣操控的愚蠢王子形象，一面私下拉拢贵族中的少壮派与抗战派;借此正式受封太子后，于皇帝在讨伐炎龙的祝仪上病倒后以太子监国的名义发动政变。
上台后藉清道夫(帝权拥护委员会)展开肃清与恐怖统治，并采纳归还将官的意见对自卫队展开手段卑劣的不对称作战，却不知自己早已成为蒂尤蕾利用的傀儡，导致国内情势更加混乱。稍后因自卫队的帝都空降作战与蕾莱的死亡威胁陷入恐慌，而以极狼狈的姿态逃出帝都。在重整旗鼓后与获得自卫队支援的帝国正统政府交战，于不利的战况下发动了奇袭正统政府所在地伊塔黎卡的作战，但在决战中因天变与自身的优柔寡断败北，在逃亡前再次遇见了蒂尤蕾并被她刺成重伤，在反击给予她致命伤后死去。
分别被弟弟迪亚波与妹妹平娜评价为“自以为是聪明人的笨蛋”与“索沙尔哥哥从不思考”的短视人物，虽然在故事中对帝国政治及自卫队对策上仍有其独到的观点，然而其妄自尊大的个性导致其总是选择粗鲁的解决方案。即便如此，在投以信任的人面前也有着不居小节且豪爽的一面，即使古田为了自己的店面而拒绝成为御厨时也表现得颇为大度。此外，在处置平娜时，似乎也因为念及手足之情而犹豫再三。
动画版与小说版的造型为金色长发的日式奇幻风王子，漫画版的造型为强调短发、健壮与罗马帝国军人风格的装扮。
蕾莱·拉·列娜(レレイ・ラ・レレーナ，声：东山奈央)
向住在哥塔村的加图老师学习魔法的15岁少女。独自理解枪械的原理、也在短时间内学会了日语、开发了利用诺伊曼效应的魔法、掌握了如何驾驶汽车的天才少女。以“特区”15岁为成人的标准而言，已经能够算是“大人”的女性。
平常总是面无表情且冷静，对伊丹有好感，且会忌妒接近伊丹的女性，并有潜在的黑暗人格。
担任翻译及做为魔法师等，以各种方式成为自卫队及特区双方都无法忽视的存在，而且是一位不可或缺的人才。在讨伐炎龙的成员中是唯一的“帝国人类”，因此在帝国里被尊为英雄般崇拜。此外对汉蒂的猜测使她更进一步成为左右日本与“特区”的关键人物。
古田均(古田 均(ふるた ひとし)，声：滨野大辉)
第三侦查队成员，军衔为陆士长(上等兵)。前厨师，梦想能开一间自己的店，为了凑集开店资金而加入自卫队。曾经在有名的餐厅大厨底下学习的经历，因此其烹饪的料里是顶级品，在“特区”受到多数人的好评。
在潜入“帝国”的行动中，被不知道他是自卫官的皇太子索沙尔雇用为厨师，而后利用此立场为自卫队收集情报。在这之间与蒂尤蕾相互了解并交织梦想，但最后这份想法仍旧敌不过蒂尤蕾那沉重的命运而随着她的死去烟消云散。
‘门’封闭四年后从自卫队退役，并开了一间自己的小料理店。
拉治·谢纳札德(ラジ・シェナザード，Raji Shenazard)
配音：福山润(日本);于正昌(中国台湾)
他巴伦王国的第一王子，含着金汤匙出生、成长，个性好色、同时也是个以愚笨出名的王子。打算纳白雪为爱妾，失败后被千胁迫，发誓不得从他的口中说出白雪的名字。
之后逃回了皇宫，虽然生活照旧，但在听到或看到红色的事物时似乎会变得老实点，随剧情进度因受到了白雪的鼓励而持续努力成为一名真正值得受人民爱戴的王子。
赐予白雪‘王室之友’的称号。
歐比(オビ)
配音：冈本信彦(日本);刘杰(中国台湾);Austin Tindle(美国);陈启炽(中国香港)
21岁，原第二王子传令使，但在被派往莉莉亚斯的任命决定的同时，得到直属骑士的身份。比起剑术更擅长体术，身手矫健，在树木间的移动也相当灵活。主要武器为类似手里剑的刃物，后持有千给予的短剑。
性格我行我素又自由不受拘束，看似对周围漫不关心但洞察力敏锐，虽然会耍嘴皮子但不会踩人地雷，会开玩笑但不说谎。
原为受委托便什么都做的职业，也当过坏事的帮凶，以往包含自己在内对所有人都不抱兴趣，只关心工作是否完美达成，即使受重伤了也不愿求助伙伴，彻头彻尾的个人主义者。有着受雇主的命令，而朝白雪射出威胁箭矢的前科。被抓到之后成了千的侍从，称呼千“主人”、白雪“小姐”，主要负责白雪的护卫工作。
相当敬仰对于身为主人的千，后向千坦承喜欢白雪，但没打算介入两人。
酒量好、也很会做菜，是主要角色中最有生活能力的一个。因为知道巳早曾对白雪做过的事而与他水火不容。
光秀·路恩(ミツヒデ・ルーエン，Mitsuhide Lowen)
配音：梅原裕一郎(日本);蒋铁城(中国台湾);Ian Sinclair(美国);陈汉祺(中国香港)
17岁成为千的随身侍卫，同时也是近卫兵团的成员之一。剑术达人。现在23岁。比千、木木、歐比三人来的年长，却经常被他们耍的团团转。
所说的话很受千的信任，和白雪感情也很好。进城的时间比木木早。对感情相当迟钝。
喜欢甜食和小孩。因为看起来人很好，在宴会中时常被搭话，但不擅长应对美女(特别是年长的美女)。
因西塞梅曾与木木有过一场不公平的决斗，故与他是水火不容的关系。对有关木木的事情非常在意，但感情方面似乎较为迟钝。贝尔卡特事件中，被污陷而被列为嫌疑犯失去佩剑，在事件中成功保护了千，后认清自己仅想为守护千而活，宣示自己终生不结婚，因此拒绝了木木的求婚。明白西塞梅跟木木的相亲即将进展顺利，认为是新的开始，感到寂寞但也由衷表示高兴。事件后与西塞梅的关系稍有好转，跟随千前往维兰德城。