短发的人物角色
加贺美圭介(カガミ ケイスケ，声：小西克幸)
新宿警视厅搜查一课的26岁精英警视。对打击犯罪抱有正义感的年轻人，有一个已经过世的妹妹时子，因为妹妹的死导致加贺美变成怪人二十面相。
事件结束后被逮捕，在狱中表示怪人二十面相还会继续增加。
小林(コバヤシ，声：高桥李依)
生日：9月12日，处女座;身高154cm，体重45kg。
13岁男中学生。对其他人的兴趣极端薄弱，游离于周围的存在，但和同班同学羽柴很亲密。在人间椅子的事件上与明智会面后，志愿成为明智的助手。在人们的眼中他比较中性，小学时代被人曾经误会为女生。完全不介意穿着女装进行调查任务。
理解浪越的想法，要跟他一起寻短时及时被羽柴救下。
原型为原案多部作品登场之侦探助手暨少年侦探团团长小林芳雄。
中村(ナカムラ，声：长)
警视厅搜查一课经验丰富的38岁警部。原本是加贺美的直属上司，之后成为加贺美的好帮手。
加贺美被捕后常前往探亲他。
看似漫不经心，但实际上办案也是非常的认真，从旁协助明智阻止二十面相。
原型为原案多部作品登场之同名警部角色。
露特格尔尼科夫中尉（ルトガルニコフ中尉，声：东山奈央）
特殊部队中尉。通称“露特中尉”。
专长是游击战突袭，爱用T-34/85战车。
最喜欢吃柳叶鱼。
法堂安娜
CV：成濑瑛美
电视新京都的播音员的法堂安娜。
进公司后在同期的女播音员和三人偶像组合“雍容华贵不有”组成的。“啊，你去吧！”的口令风靡一时的，但是其他的成员相继结婚而解散！此后的正式派播音员为目标，记者也做了哦！
导演的ヤスダ先生，摄影师スギヤマ先生经常一起行动，所有东西的实况转播的修炼的爽朗姐姐！
天木炼(あまき れん，声：松冈祯丞)
四圣勇者之一，剑之勇者，四圣武器中司掌七宗罪中的“暴食”、“贪婪”，剑之精灵所定的第三人选。
16岁，虽然有队友但是骨子里是个单机玩家，且心态上更是独行玩家，进入异世界之前所居住的世界是使用VR的未来世界，是四圣勇者里最年轻也是最有常识的。放任自己的队友团练导致后期因素质跟配合度的关系在灵龟事件中被灭团。拒绝接受队友的死是自己的过错并转而迁怒尚文。
被麦蒂偷走身上所有物品后怒而启动了暴食之剑与贪婪之剑的诅咒能力。代价为无法拥有金钱与物质和经验，并且会让所接触的装备或物品腐化。被艾格蕾打倒后从诅咒武器的束缚中解放，认清自己所犯的过错并且接受埃库蕾尔的基础训练就此从头开始。
对温蒂雅有莫名的好感，只是不知是出于愧疚还是其他因素，没事的时候就经常跟在温蒂雅身边，只是基本上不被温蒂雅所接纳。尚文成为大公后，和他进行了一场恋爱咨商，炼自己还没向艾格蕾告白前就被拒绝，让他有些沮丧，尚文才得知他真正喜欢的人是艾格蕾。
根据尚文与盾之精灵的交流得知，除了尚文以外，他与元康、树等三人事实上在原本的世界早已死亡，因此最后的奖励只有回归世界后可免于一死。
能使用的剑技能：流星剑、雷鸣剑、红莲剑、百剑齐发(Hundred Sword)、罗刹·流星剑、隐形剑、暗杀剑、狂暴降解、黄金起义、断头台、龙破斩
岩谷尚文(いわたに なおふみ，声：石川界人/铃木达央)
本作男主角，20岁，四圣勇者中的盾之勇者，四圣武器中司掌七宗罪中的“愤怒”，盾之精灵所定的第一人选。莫名其妙传送到异世界当勇者，却被陷害冤屈之罪，被盾之精灵认定为历代盾之勇者中，命运最坎坷的一位，也是唯一活到最后的盾之勇者。
在第一卷中因对这世界的不合理感到愤怒与憎恶，和善的性格有了翻天覆地的转变，甚至造成自己的味觉失灵，更因曾一度失去拉芙塔莉雅而觉醒了愤怒之盾。而当下拉芙塔莉雅的回归，才让尚文停止对世间的憎恶，也夺回了自己的味觉。
在第二卷中因菲洛的出现而开始经商，同时到处解决其他勇者造成的烂摊子，最后因为菲洛与其他菲洛鸟不同，而被称为“神鸟”，则带着它的尚文因此被称为“圣人大人”，尚文让菲洛拉车四处医疗百姓而被民众称为“神鸟圣人”。在除疫任务中，误以为菲洛被僵尸龙吃掉，回想起对世间的憎恨与渴求力量的交叉作用下，使用了诅咒系列的“愤怒之盾”。但是因护体魔炎的效果误伤了拉芙塔莉雅，而菲洛因吃了僵尸龙的核心，若尚文使用愤怒之盾会一同暴走。
在第三卷中在路途上与梅尔蒂相遇，并护送她回到梅洛马格城后，得知是梅洛马格的第二皇女。因对国王与第一皇女的偏见，决定与她保持距离。后来一同经历过冒险后，才开始信任梅尔蒂。并打算将来回到自己的世界后，把菲洛托付予她。在同卷中与聚变恶灵的BOSS战中，因愤怒之盾与尸龙之核结合而觉醒了“愤怒之盾II”，同时也得到新技能“盾转换(攻)”、“铁处女”。在新技能的使用下打倒了聚变恶灵，并利用其素材解锁了“噬魂之盾”，同时也因使用技能丧失了全部SP，而无力与葛拉丝对战。最后在浪潮结束前逃离了葛拉丝身边，而因时间接近结束也决定就此撤退的葛拉丝，对尚文做出再战宣言后，才成功结束这次的浪潮之战，此次作战中他发挥“愤怒之盾II”的大罪技能让不少人见到其骇人景象，加上三勇教会与王族的谣言陷害尚文，而被称为“盾之恶魔”，更在故事后期被敌对势力称为“盾之魔王”。
灵龟事件时，一度击败引发事件的元凶--京，之后，为了追击京，并夺回被京夺走的灵龟的力量，便进入异世界。进入异世界后，被囚禁在迷宫中，并在迷宫中偶而遇上同样囚禁在迷宫中的异世界的四圣勇者--绊。之后，成功逃出迷宫。逃出迷宫后，在艾斯诺巴尔的帮助下，以拉芙塔莉雅的头发创造了式神拉芙。之后救出了被当地贵族当作珍禽异兽展览的菲洛。救出菲洛后，与拉芙塔莉雅成功会合。最终以“愤怒之盾”第四次觉醒进化的“暴怒之盾IV”成功杀死了京，夺回灵龟的力量，返回梅洛马格。
夺回灵龟回到原来的世界后向女王要求一块领地，表面上是为了能在三个多月后的另一只圣兽-凤凰苏醒时建立起一支能与其一战的个人部队，还有与浪潮对决的战力。但私底下其实是为了让拉芙塔莉雅有个属于家的感觉，之后就算自己达成勇者的使命回到日本后，也能让她安全的活下去。所以特别把领地选在发生第一次浪潮所毁灭的赛亚特领地，也是拉芙塔莉雅出生的露罗洛纳村的所在地。因达成夺回灵龟之力还有各种贡献，而被女王册封为伯爵，虽然本人嫌很麻烦就是了。
后期因为料理的手艺被称作“锅之勇者”。
为了能够时常看见拉芙塔莉雅穿着巫女服的姿态，以及对九天楼派出刺客刺杀拉芙塔莉雅、对拉芙塔莉雅身受苦难时见死不救的行为感到强烈不满，因而决定前往席德威鲁特取得船只，再前往九天楼，协助反叛军以拉芙塔莉雅为正统女王的大义名分，发动政变把九天楼这个国家的主要政权消灭，夺回九天楼。在席德威鲁特时因为身为盾之勇者的关系而受到非常特别的待遇，甚至在沐浴洗澡时受到一大票因勇者的身份而想尽办法与其发生关系的恐怖女性们的袭击，对他留下不少阴影。
在第十五卷中，因亚朵拉的死而诞生祝福系列·慈悲之盾。
霍布雷王宫一战时，盾牌在与塔克特的短兵相接中被一度夺走，但他被抢走盾牌后运用变化无双流一拳打穿塔克特的防御，使得等级比他高上三倍以上的塔克特口吐鲜血后被他一拳震飞。
在第十七卷中，因捉弄梅蒂而使梅蒂为了报复而让他成为大公，结果反而与梅蒂缔结了婚约。
之后前往解救绊，获得了镜之眷属器的协助，成为绊世界中的镜之勇者，而因镜之眷属器的强化方式为料理等级提升，造成尚文一行人不断被迫吃他所做的料理，而被拉尔库称为“饭之勇者”。
具有天生完全免疫晕眩的特殊体质，坐车坐船不会晕、喝酒如喝水，以及天生受到动物的喜爱的特质。于故事中期建造了亚人跟兽人的村子。由于过去被陷害的经历，因而经常装出一副坏人的样子。
因早期首饰商的倾囊传授，而在饰品工艺方面的手艺极佳，被提莉丝称为“名匠大人”，其作品被晶人视为圣物，自己则被视为神。
本传小说的最后，以弑神武器“零之盾”的解放，成功杀死了神祇者，修正了世界融合现象。
在外传《枪之勇者重生录》中，因故事开头被元康所救，而与本传个性有所差异，但唯一不变的是一旦对敌人愤怒后所展现出的腹黑心理，战斗能力则与本传相当。
目前小说中常用的盾技能：灵气之盾(Air Soul Shield)、噬魂之盾(Soul Eater Shield)、监牢之盾(Shield Prison)、流星盾、勇鱼之盾和樱天命石盾、魔龙之盾、灵龟之盾、零之盾等。
其他的盾技能：灵气之盾“第二面盾”(Air Soul Shield：Second Shield)、灵气之盾“第三面盾”(Air Soul Shield：third Shield)、隐身之盾(Hiding Shield)、愤怒之盾(Fundo Tate (Rage Shield))、愤怒之盾II(Fundo Tate II(Rage Shield II))、愤怒之盾II“铁处女”(Fundo Tate II(Rage Shield II)：Iron Maiden)、盾转换(攻)(Change Shield(Attack))、暴怒之盾(Wrath Shield)、暴怒之盾“血祭”(Wrath Shield：Blood Sacrifice)、暴怒之盾“破灭爆裂”(Wrath Shield：Destroy Burst)、慈悲之盾、愤怒之火(Wrath Fire)(合体技)、犬噬(Dog Bite)、邪炎铁处女(Blaze Iron Maiden)(合体技)、仇恨反应(Hate reaction)、黑暗咒炎(Dark Curse Burning)、零之盾“反次元盾”、零之领域、理之审判者、世界守护者。
迦尔法(ガルファ，声：小野友树)
法国军的佣兵。
伊万(イーヴァン)
声优：三宅健太
动画原创人物。
纯粹的佣兵，迦尔法所属的“赤腕兄弟团”的首领。
由于和迦尔法发生冲突，而被迦尔法所杀。
普里阿普斯(プリアポス，声：小松未可子)
玛利亚创造出来的梦魔，原型为白色猫头鹰。因为玛利亚不懂男性身体结构，所以没有重点部分。
日暮草太(ひぐらしそうた，声：榎木淳弥)
日暮戈薇的弟弟，诸叶的舅舅，永远的养父。十年前在时代树前遇到被传送到现代的永远，一眼便知道她来自战国时代，收养了她并抚养成人。
要求永远遵守一个秘密：不要在公众场合使用自己半妖的力量。婚后带着永远一家四口住在公寓。尽管没有明确描述其职业，但可以从博物馆借来名剑菊十文字(赝品)。
日暮永远(日暮 と永わ遠，声：松本沙罗)
现年14岁的半妖少女。杀生丸与铃之女，刹那的双胞胎姐姐，诸叶的堂姐。圣母型人格，左眼藏有银色珍珠(第21集交给理玖)。特征是银白色短发(和父亲杀生丸一样)，浏海有一挑红色头发。每逢战国时代朔月之晚(约一个月一次，每月的初一)，红发以外的银白色头发会变成黑色，生长至半短长度，亦会丧失所有力量与妖力。但在令和时代的生活中并没有出现，冥加推测是由于身处出生的战国时代所致。在失去珍珠后，容易被是露下达暗示和控制。
由于是犬妖的半妖，可以闻到远处对方的位置和精神状态。体格远超人类。武器是赝品的国宝级名刀菊十文字(已断剑)，利用自己的妖气创造出蓝色的妖气之刀。能使出“苍龙破”和“双头苍龙破”，另外拥有夺取和注入妖气的能力。向草太许诺不在公共场合使用半妖的力量。继承了杀生丸对妖毒的抵抗力，但仅限于毒气。觉醒妖力后，额头上出现与杀生丸一样的月牙印记和妖纹，犬齿变长。能在没有任何外力的帮助下，在觉醒大妖血脉时，能保持自我意识，血脉传承上比刹那更接近杀生丸。
4岁时与妹妹刹那在森林一起生活，但在一场森林大火中失散，被时代树由战国时代传送至现代，被草太收养作养女。因经常与不良少年打架而多次转校。为了方便打架，尽管就读女校──圣加百列女子学院，然而仍穿着白色男装制服上学。
对自己在童年松开了刹那的手感到相当内疚。长大后对父母一无所知，只能从他人口中知道父母的名字和身份，直到苦战麒麟丸时才见到父亲杀生丸。后来也在梦中见到沉睡在时代树的母亲小铃。
活泼爽朗、重情重义的个性与朔月之夜的样貌遗传自母亲小铃。专长是武术，爱好是保养武器。家中有许多健身器材且获奖不少。由于在21世纪长大缘故，会说些让战国时代的人摸不着头绪的用词。
因成长于和平时代的幸福家庭，以致回到战国时代后，无法狠下杀手夺取敌人性命，显得有些拖刹那和诸叶的后腿。目前为了抓住幻梦蝴蝶以夺回刹那的记忆及睡眠而回到战国时代。因消灭了根首的缘故，暂时找不到回到现代的方法。
第24集，与麒麟丸的决战中，由于犬大将的妖力仍残留在土地上，加上刹那死亡所激发的烈怒，出现跟杀生丸类似外观的妖怪变化，例如脸部的妖纹、额上的月牙印记和银色长发。不但如此，苍龙破成长为“双头苍龙破”，尽管它和诸叶的红龙同时成长，但跟麒麟丸的力量仍是相当悬殊。
在哀悼刹那之际，杀生丸出现，并将天生牙转赠予她。